新手必备！手把手教你Ubuntu上编译Open3D
2023-06-18 14:19:22
在 Ubuntu 上构建 Open3D：开启你的 3D 探索之旅
欢迎来到我的博客，朋友们！今天，我们将携手踏上激动人心的旅程——学习如何在 Ubuntu 上构建 Open3D，一个功能强大的 3D 数据处理工具箱。从 3D 重建到点云处理，从图像处理到深度学习，Open3D 为你提供了全面的工具和解决方案，让你探索 3D 世界的奇妙之处。
准备你的 Ubuntu 环境
为了开始，确保你的计算机上安装了 Ubuntu 操作系统。如果没有，请访问 Ubuntu 官网下载并安装。选择长期支持 (LTS) 版本以获得更佳的稳定性和可靠性。
安装必备依赖项
现在，我们需要安装一些必备依赖项，以便 Open3D 能够正常运行。在终端窗口中输入以下命令：
sudo apt update
sudo apt install build-essential cmake git
sudo apt install libvgl-dev libtbb-dev libeigen3-dev
sudo apt install libopencv-dev libflann-dev libproj-dev
sudo apt install python3-dev python3-pip python3-numpy
这些依赖项包括编译器、库和工具，对于 Open3D 的构建至关重要。
克隆 Open3D 仓库
接下来，让我们从 Open3D 的官方 GitHub 仓库克隆源代码。在终端窗口中输入：
git clone https://github.com/intel/open3d.git
这会将 Open3D 的源代码下载到你的计算机上。
配置构建环境
现在，我们需要配置 Open3D 的构建环境。进入 Open3D 源代码目录，执行以下命令：
mkdir build
cd build
cmake ..
这会生成一个名为 CMake 的构建系统，它可以帮助我们编译 Open3D。
编译 Open3D
一切准备就绪，让我们开始编译 Open3D。在终端窗口中输入：
make -j4
“-j4”参数表示使用 4 个内核并行编译，可以缩短编译时间。
安装 Open3D
编译完成后，我们需要安装 Open3D。在终端窗口中输入：
sudo make install
这会将 Open3D 安装到你的系统中。
验证安装
最后，让我们验证一下 Open3D 是否正确安装。在终端窗口中输入：
open3d --version
如果显示 Open3D 的版本号，那么恭喜你，你已经成功编译并安装了 Open3D！
踏上 Open3D 之旅
现在，你已经掌握了在 Ubuntu 上构建 Open3D 的技巧。Open3D 为你打开了 3D 探索的大门，你可以使用它来进行 3D 重建、点云处理、图像处理和深度学习等任务。准备好迎接挑战了吗？让我们一起探索 3D 世界的无限可能！
常见问题解答
Q1：我遇到编译错误，怎么办？
A1：仔细检查错误信息并查看 Open3D 文档以获取可能的解决方案。确保你已安装了所有必要的依赖项。
Q2：Open3D 安装后无法运行，怎么回事？
A2：检查你的 PATH 环境变量中是否包含 Open3D 的安装路径。确保 Open3D 已正确安装并可从你的系统访问。
Q3：如何更新 Open3D 到最新版本？
A3：拉取最新的代码更改并重新编译 Open3D。使用以下命令更新：
git pull
make -j4
sudo make install
Q4：可以在哪些平台上使用 Open3D？
A4：Open3D 支持 Linux、macOS 和 Windows 操作系统。
Q5：Open3D 是否免费使用？
A5：是的，Open3D 是一个开源工具箱，可以免费使用和分发。
