玩转智能语音助手，告别传统输入方式

人工智能

2023-08-28 10:30:07

语音唤醒：赋能 ROS 系统以语音响应

随着人工智能的蓬勃发展，语音识别技术已经走入我们的日常生活，成为智能手机、智能家居乃至自动驾驶汽车中不可或缺的一环。语音识别技术可以将人类的语言转换成计算机可理解的文本，让机器能够洞察我们的意图并做出相应的回应。

语音唤醒：打开智能之门

在语音识别系统中，语音唤醒就像一把钥匙，通过特定的语音指令唤醒系统，使它进入待命状态。系统一旦唤醒，我们就可以通过语音指令轻松控制系统，执行各种操作。

如何在 ROS 中实现语音唤醒？

在机器人操作系统 (ROS) 中，实现语音唤醒主要有两种方法：使用科大讯飞语音识别 SDK 或 PocketSphinx 语音识别工具。

使用科大讯飞语音识别 SDK

优点：

功能强大
语音识别准确率高

缺点：

需要付费

步骤：

安装科大讯飞语音识别 SDK
创建一个新的 ROS 项目
添加语音识别 SDK 到项目中
编写一个 ROS 节点来使用 SDK
运行 ROS 节点，通过语音指令唤醒系统

使用 PocketSphinx 语音识别工具

优点：

开源免费
轻量级

缺点：

语音识别准确率相对较低

步骤：

安装 PocketSphinx 语音识别工具
创建一个新的 ROS 项目
添加语音识别工具到项目中
编写一个 ROS 节点来使用工具
运行 ROS 节点，通过语音指令唤醒系统

代码示例：

科大讯飞 SDK：

// 创建一个语音识别器对象
SpeechRecognizer recognizer;

// 配置语音识别器
recognizer.setLanguage("en-US");
recognizer.setSampleRate(16000);
recognizer.setvad_ms(1000);

// 启动语音识别
recognizer.start();

// 循环监听语音指令
while (true) {
  // 获取语音指令
  std::string speech = recognizer.getSpeech();

  // 如果有语音指令，唤醒系统
  if (!speech.empty()) {
    std::cout << "Speech: " << speech << std::endl;
    // ... 唤醒系统 ...
  }
}

PocketSphinx 工具：

// 创建一个语音识别器对象
ps_decoder_t *decoder = ps_init(ps_args());

// 配置语音识别器
ps_set_hmm_path(decoder, "path/to/hmm");
ps_set_dict_path(decoder, "path/to/dict");

// 启动语音识别
ps_start_utt(decoder);

// 循环监听语音指令
while (true) {
  // 获取语音指令
  int16_t *buf;
  int16_t nread;

  // ... 读取语音数据并传递给语音识别器 ...

  // 如果有语音指令，唤醒系统
  if (ps_process_raw(decoder, buf, nread, false, false) == PS_GOOD) {
    std::cout << "Speech: " << ps_get_hyp(decoder, NULL) << std::endl;
    // ... 唤醒系统 ...
  }
}