如何在 C 中使用 sd-bus 控制蓝牙功能

2024-03-10 08:35:17

使用 sd-bus 在 C 中控制蓝牙功能

什么是 sd-bus？

sd-bus 是一个 D-Bus API 库，它允许应用程序与系统守护进程进行通信。D-Bus 是一种消息总线系统，使应用程序能够相互通信和交换信息。

使用 sd-bus 控制蓝牙

本文将指导您使用 sd-bus 库在 C 中控制蓝牙功能，特别是开启和关闭蓝牙适配器。我们将使用两个代码示例，详细说明如何使用 sd_bus_set_property() 函数和方法调用方法实现此目的。

代码示例 1：使用 sd_bus_set_property() 函数

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdbool.h>
#include <systemd/sd-bus.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
    sd_bus_error error = SD_BUS_ERROR_NULL;
    sd_bus *bus = NULL;
    int r;
    bool powered = true;  // to turn on
    // bool powered = false;  // to turn off

    // 连接到系统总线
    r = sd_bus_open_system(&bus);
    if (r < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to connect to system bus: %s\n", strerror(-r));
        goto finish;
    }
    printf("Connected to system bus\n");

    // 设置属性值
    r = sd_bus_set_property(bus,
                            "org.bluez",        // 要联系的服务
                            "/org/bluez/hci0",  // 对象路径
                            "org.bluez.Adapter1", // 接口名称
                            "Powered",          // 属性名称
                            &error,             // 对象以返回错误
                            "b",                // 类型
                            &powered            // 指向布尔变量的指针
                           );
    if (r < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to set property: %s\n", error.message);
        goto finish;
    }
    printf("Successfully %s Bluetooth\n", powered ? "turned on" : "turned off");

finish:
    sd_bus_error_free(&error);
    sd_bus_unref(bus);

    return r < 0 ? EXIT_FAILURE : EXIT_SUCCESS;
}

此代码段演示了如何使用 sd_bus_set_property() 函数设置 org.bluez.Adapter1.Powered 属性的值。Powered 属性是一个布尔值，当设置为 true 时，它打开蓝牙适配器，当设置为 false 时，它关闭适配器。

代码示例 2：使用方法调用方法

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdbool.h>
#include <systemd/sd-bus.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
    sd_bus *bus = NULL;
    sd_bus_message *m = NULL;
    sd_bus_error error = SD_BUS_ERROR_NULL; 
    int r;
    bool powered = true;  // to turn on
    // bool powered = false;  // to turn off
    
    r = sd_bus_open_system(&bus);
    if (r < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to connect to system bus: %s\n", strerror(-r));
        goto finish;
    }
    printf("Connected to system bus\n");
    
    r = sd_bus_message_new_method_call(bus, &m, "org.bluez", "/org/bluez/hci0",
                                       "org.freedesktop.DBus.Properties", "Set");
    if (r < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to create method call: %s\n", strerror(-r));
        goto finish;
    }
    
    r = sd_bus_message_append(m, "ss", "org.bluez.Adapter1", "Powered");
    if (r < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to append message: %s\n", strerror(-r));
        goto finish;
    }
    
    r = sd_bus_message_open_container(m, 'v', "b");
    if (r < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to open container: %s\n", strerror(-r));
        goto finish;
    }
    
    r = sd_bus_message_append_basic(m, 'b', &powered);
     if (r < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed append_basic: %s\n", strerror(-r));
        goto finish;
    }
    
    r = sd_bus_message_close_container(m);
     if (r < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to close container: %s\n", strerror(-r));
        goto finish;
    }
    
    r = sd_bus_call(bus, m, 0, &error, NULL);
    if (r < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to make method call: %s\n", error.message);
        goto finish;
    }
    
finish:
    sd_bus_error_free(&error);
    sd_bus_message_unref(m);
    sd_bus_unref(bus);

    return r < 0 ? EXIT_FAILURE : EXIT_SUCCESS;
}

此代码段演示了如何使用 sd-bus_message_new_method_call() 和相关的函数创建方法调用并将其发送到总线。该方法调用调用 org.freedesktop.DBus.Properties.Set 方法来设置 org.bluez.Adapter1.Powered 属性的值。

故障排除

如果你的代码在使用时遇到问题，请尝试以下故障排除步骤：

检查蓝牙适配器是否可用且正常工作。
确保你的代码具有设置 org.bluez.Adapter1.Powered 属性的权限。
检查你正在使用的蓝牙适配器的对象路径是否正确。
尝试在命令行中使用 "busctl" 命令来设置 Powered 属性，以查看是否从那里执行该操作。

常见问题解答

为什么我的代码无法打开蓝牙适配器？
- 检查你是否具有设置 org.bluez.Adapter1.Powered 属性的权限。
- 确保你正在使用正确的蓝牙适配器对象路径。
为什么我的代码无法关闭蓝牙适配器？
- 检查你是否已设置 powered 变量为 false。
- 确保你正在使用正确的蓝牙适配器对象路径。
如何检查蓝牙适配器是否可用？
- 使用 "hciconfig" 命令检查适配器的状态。
如何获取蓝牙适配器的对象路径？
- 使用 "busctl tree org.bluez" 命令获取适配器的对象路径。