RK3568 android11 调试mipi摄像头 gc2093 的方法

Android

2023-09-24 20:32:59

RK3568 Android 11调试MIPI摄像头GC2093的详细指南

修改传感器方向

在RK3568 Android 11系统中，GC2093摄像头的传感器方向默认为0度。如果需要将摄像头旋转90度、180度或270度，则需要修改传感器方向。

为此，请按照以下步骤操作：

打开安卓配置文件中的 XML 文件。
找到 GC2093 摄像头配置。
修改 sensor.orientation 值（0,90,180,270）。

连接摄像头

GC2093 摄像头与 RK3568 SoC 的连接主要涉及以下几根引脚：

I2C
复位
上电复位
时钟
MIPI Clk
MIPI DATA

连接摄像头时，请务必按照正确的引脚定义进行连接。

检查摄像头状态

可以使用以下命令检查摄像头状态：

cat /sys/class/video4linux/video0/power

如果摄像头已加载成功，则输出结果为“on”。

预览摄像头画面

可以使用以下命令预览摄像头画面：

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink

如果摄像头工作正常，则应该能够看到摄像头预览画面。

代码示例

// 打开摄像头
camera_fd = open("/dev/video0", O_RDWR);
if (camera_fd < 0) {
    perror("open camera failed");
    return -1;
}

// 设置摄像头参数
struct v4l2_format fmt;
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width = 640;
fmt.fmt.pix.height = 480;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_MJPEG;
if (ioctl(camera_fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0) {
    perror("set camera format failed");
    close(camera_fd);
    return -1;
}

// 分配缓冲区
struct v4l2_requestbuffers req;
req.count = 4;
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
if (ioctl(camera_fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) < 0) {
    perror("request camera buffers failed");
    close(camera_fd);
    return -1;
}

// 映射缓冲区
struct v4l2_buffer buf;
for (i = 0; i < req.count; i++) {
    buf.index = i;
    buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
    if (ioctl(camera_fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) < 0) {
        perror("query camera buffer failed");
        close(camera_fd);
        return -1;
    }

    buffers[i] = mmap(NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, camera_fd, buf.m.offset);
    if (buffers[i] == MAP_FAILED) {
        perror("mmap camera buffer failed");
        close(camera_fd);
        return -1;
    }
}

// 启动摄像头
if (ioctl(camera_fd, VIDIOC_STREAMON, &buf.type) < 0) {
    perror("start camera failed");
    close(camera_fd);
    return -1;
}

// 预览摄像头画面
while (1) {
    // 等待摄像头数据
    fd_set fds;
    FD_ZERO(&fds);
    FD_SET(camera_fd, &fds);
    if (select(camera_fd + 1, &fds, NULL, NULL, NULL) < 0) {
        perror("select camera failed");
        close(camera_fd);
        return -1;
    }

    // 读取摄像头数据
    if (FD_ISSET(camera_fd, &fds)) {
        if (ioctl(camera_fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) < 0) {
            perror("dequeue camera buffer failed");
            close(camera_fd);
            return -1;
        }

        // 处理摄像头数据

        if (ioctl(camera_fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0) {
            perror("queue camera buffer failed");
            close(camera_fd);
            return -1;
        }
    }
}

// 停止摄像头
if (ioctl(camera_fd, VIDIOC_STREAMOFF, &buf.type) < 0) {
    perror("stop camera failed");
    close(camera_fd);
    return -1;
}

// 释放摄像头资源
for (i = 0; i < req.count; i++) {
    munmap(buffers[i], buf.length);
}

close(camera_fd);