深入理解 FreeRTOS 中的列表和列表项

人工智能

2024-01-25 13:22:48

从零开始学 FreeRTOS —— 列表和列表项详解

引言

在 FreeRTOS 操作系统中，列表和列表项是两个重要的数据结构。理解这些数据结构对于理解 FreeRTOS 的工作原理至关重要。本文将深入探讨 FreeRTOS 中的列表和列表项，并通过源代码示例进行详细说明。

列表项

列表项是 FreeRTOS 中的基本数据结构，用于表示列表中的单个元素。它包含以下字段：

xItemValue：一个保存数据值的 union
xNext：指向下一个列表项的指针
xPrevious：指向前一个列表项的指针
xIndex：列表项的索引

列表

一个列表是一个由列表项组成的双向链表。列表本身包含以下字段：

xList：指向列表项链表的指针
xHead：指向列表中第一个列表项的指针
xTail：指向列表中最后一个列表项的指针
xCount：列表中列表项的数量
uxItemSize：每个列表项的大小

列表项操作

创建列表项

要创建列表项，可以使用以下宏：

ListItem_t *xListItemCreate(void *const pvValue)

此宏分配内存并初始化一个新的列表项。pvValue 参数指定要存储在列表项中的数据值。

插入列表项

要将列表项插入列表，可以使用以下函数：

void vListInsert(List_t * const pxList, ListItem_t * const pxNewListItem)

此函数将 pxNewListItem 插入到 pxList 列表中。插入位置由列表项的 xIndex 字段确定。

删除列表项

要从列表中删除列表项，可以使用以下函数：

void vListRemove(ListItem_t * const pxItemToRemove)

此函数将 pxItemToRemove 从其所属的列表中删除。

列表操作

创建列表

要创建列表，可以使用以下宏：

List_t *xListCreate(void)

此宏分配内存并初始化一个新的列表。

插入列表项到列表

要将列表项插入到列表中，可以使用以下函数：

ListItem_t *pxListInsertEnd(List_t * const pxList, ListItem_t * const pxNewListItem)

此函数将 pxNewListItem 插入到 pxList 列表的末尾。

删除列表项从列表

要从列表中删除列表项，可以使用以下函数：

void vListRemove(List_t * const pxList, ListItem_t * const pxItemToRemove)

此函数将 pxItemToRemove 从 pxList 列表中删除。

源代码示例

以下源代码示例演示了如何使用 FreeRTOS 中的列表和列表项：

#include "FreeRTOS.h"

// 创建一个列表
List_t xList;

// 创建一个列表项
ListItem_t xListItem;

// 初始化列表项
xListItem.xItemValue.ul = 10;

// 将列表项插入列表
vListInsertEnd(&xList, &xListItem);

// 从列表中删除列表项
vListRemove(&xList, &xListItem);