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掌握6个步骤，轻松做好Jetson Nano刷机后的准备工作

开发工具

对于任何希望使用Jetson Nano进行开发的人来说，刷机是一个必要的步骤。然而，在刷机之后，还需要做一些准备工作，才能充分利用这个强大的微型计算机。本文将详细介绍这些准备工作的具体步骤，帮助你快速上手并开始进行开发工作。

1. 更换镜像源

默认情况下，Jetson Nano使用的镜像源是国外的源。这可能会导致下载软件时速度非常慢。因此，我们建议你更换成国内的镜像源。具体步骤如下：

  1. 打开终端窗口。
  2. 输入以下命令：
sudo nano /etc/apt/sources.list
  1. 在打开的文件中找到以下行：
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial main universe restricted multiverse
  1. 将其替换为以下内容：
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main universe restricted multiverse
  1. 保存并关闭文件。
  2. 输入以下命令更新软件源：
sudo apt-get update

2. 修改密码

在刷机之后，建议你立即修改密码。这将有助于保护你的设备免受未经授权的访问。具体步骤如下：

  1. 打开终端窗口。
  2. 输入以下命令：
passwd
  1. 输入你当前的密码。
  2. 输入你新的密码。
  3. 再次输入你新的密码以确认。

3. 安装常用软件

有一些常用的软件是Jetson Nano开发人员必备的。这些软件包括：

  • CUDA Toolkit ：用于开发和运行GPU加速的应用程序。
  • cuDNN ：用于加速深度学习训练和推理的库。
  • TensorFlow ：一个流行的机器学习库。
  • PyTorch ：另一个流行的机器学习库。
  • Jupyter Notebook ：一个用于交互式开发和可视化的工具。

你可以使用以下命令安装这些软件：

sudo apt-get install cuda-toolkit-11-6 cudnn8-devel tensorflow-gpu pytorch jupyter-notebook

4. 更新系统

在安装完所有需要的软件之后，建议你更新系统。这将确保你拥有最新的安全补丁和功能改进。具体步骤如下：

  1. 打开终端窗口。
  2. 输入以下命令：
sudo apt-get update
  1. 输入以下命令：
sudo apt-get upgrade
  1. 系统将提示你重新启动设备。选择“是”。

5. 配置环境变量

在使用某些软件时，你需要配置环境变量。这将告诉软件在哪里找到所需的库和文件。具体步骤如下：

  1. 打开终端窗口。
  2. 输入以下命令：
nano ~/.bashrc
  1. 在打开的文件的末尾添加以下内容：
export PATH=/usr/local/cuda-11.6/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.6/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
  1. 保存并关闭文件。
  2. 输入以下命令使更改生效：
source ~/.bashrc

6. 连接本地网络

最后，你需要将Jetson Nano连接到本地网络。这将允许你访问互联网并与其他设备共享文件。具体步骤如下：

  1. 使用以太网电缆将Jetson Nano连接到路由器。
  2. 打开终端窗口。
  3. 输入以下命令：
ifconfig

  1. 你应该会看到一个名为“eth0”的接口。这表示Jetson Nano已连接到网络。

  2. 输入以下命令获取你的IP地址：

hostname -I
  1. 记下你的IP地址。

现在，你已经完成了Jetson Nano刷机后的所有准备工作。你可以开始使用它来进行开发工作了。