RxR：助力导航指令跟踪的多语言基准数据集与评估指标

RxR：导航指令跟踪的多语言基准

介绍

自然语言导航，或导航指令跟踪，是人工智能（AI）领域的一项令人着迷的挑战。想象一下，机器人能够理解和执行复杂的、多语言的指令，在复杂的人类环境中游刃有余。然而，这个目标距离实现还有很长的路要走。

为了推动这一领域的进步，研究人员开发了 RxR ，一个多语言基准数据集和评估指标，专门用于导航指令跟踪。RxR 填补了导航代理评估领域的空白，为导航代理提供了复杂且全面的挑战。

RxR 基准的组成

RxR 基准包括以下三个主要组件：

1. 多语言指令数据集

这个数据集包含 10,000 条 用 英语、西班牙语和德语 编写的导航指令。指令的长度和复杂性各不相同，从简单的到多步的指令，涵盖广泛的语言构造和导航操作。

2. 模拟环境

RxR 使用 90 个 真实世界环境（来自 Matterport3D 数据集）进行评估。这些环境代表了各种室内和室外场景，例如办公室、房屋和商店，具有不同的布局和障碍物。

3. 评估指标

RxR 定义了两项评估指标来衡量导航代理的性能：

• 成功率： 这衡量代理成功执行给定指令的次数。
• 平均路径长度： 这衡量代理执行指令的路径长度与最优路径长度之比。

RxR 的应用

RxR 基准在导航指令跟踪的评估和发展中具有广泛的应用：

1. 导航代理评估

RxR 可用于评估导航代理在不同语言和复杂指令下的性能。它提供了全面且具有挑战性的评估，可识别代理的优势和需要改进的领域。

2. 算法开发

RxR 可用于开发和改进导航算法，特别是那些涉及自然语言理解和推理的算法。基准的数据集和指标可以为算法的训练和微调提供有价值的反馈。

3. 多模态学习

RxR 促进了多模态学习的研究，在这种学习中，代理可以同时处理视觉和语言信息以进行导航。该基准提供了理想的测试环境来探索多模态算法的潜力。

结论

RxR：导航指令跟踪的多语言基准是一个无价的资源，用于评估和改进导航代理。通过提供多语言指令数据集、逼真的模拟环境和全面的评估指标，RxR 正在推动自然语言导航研究的界限，使代理能够更有效地在复杂的人类环境中运作。

常见问题解答

1. RxR 基准是否适用于所有导航代理？
是的，RxR 适用于评估任何可以接收自然语言指令并执行导航任务的导航代理。

2. RxR 基准的挑战性如何？
RxR 基准旨在具有挑战性，即使对于最先进的导航代理也是如此。指令的复杂性和环境的多样性确保了全面的评估。

3. RxR 基准是否公开可用？
是的，RxR 基准可在 GitHub 上公开获取：https://github.com/facebookresearch/RxR

4. RxR 基准是静态的吗？
不，RxR 基准是一个持续发展的项目。新的指令、环境和评估指标将定期添加，以跟上导航代理不断进步的步伐。

5. RxR 基准的未来是什么？
RxR 基准的未来目标包括将更多语言纳入指令数据集，探索更复杂的导航任务，以及开发新的评估指标。