mavproxy服务重启后无法启动？可能是LOCALAPPDATA导致的！

python

2024-03-19 02:33:13

Mavproxy服务重启后无法启动：解决“LOCALAPPDATA”错误

问题概览

在将mavproxy.py脚本自动化为Linux服务后，重新启动系统后启动该服务会失败，并显示错误“KeyError: 'LOCALAPPDATA'”。

错误原因

mavproxy.py脚本使用“os.environ['LOCALAPPDATA']”获取用户特定数据的位置。然而，在Linux环境中，“LOCALAPPDATA”环境变量通常不存在。

解决方案

要解决此问题，我们需要向脚本添加代码来检查“LOCALAPPDATA”环境变量是否存在，并在不存在时将其设置为默认值。

修改后的脚本

#!/bin/bash

# 检查LOCALAPPDATA环境变量是否存在
if [[ -z "${LOCALAPPDATA}" ]]; then
    # 如果不存在，将其设置为默认值
    LOCALAPPDATA="/tmp/.mavproxy"
fi

# 启动mavproxy服务
mavproxy.py --master=/home/pi/ttyUSB0 --baudrate 57600 --out=udp:192.168.10.12:14550

步骤

将修改后的脚本保存为“mavproxy.sh”。
重新加载systemd服务：

sudo systemctl daemon-reload

重新启动mavproxy服务：

sudo systemctl restart mavproxy.service

验证

重新启动系统后，检查服务是否成功启动：

sudo systemctl status mavproxy.service

输出应类似于：

● mavproxy.service - Mavproxy service
     Loaded: loaded (/etc/systemd/system/mavproxy.service; enabled; vendor preset: enabled)
     Active: active (running) since Wed 2023-03-22 15:06:55 PST; 4s ago
   Main PID: 13943 (mavproxy.py)
      Tasks: 2 (limit: 1137)
     Memory: 2.7M
        CPU: 5%
     CGroup: /system.slice/mavproxy.service
             └─13943 /usr/local/bin/mavproxy.py --master=/home/pi/ttyUSB0 --baudrate 57600 --out=udp:192.168.10.12:14550

Mar 22 15:06:55 ubuntu systemd[1]: Started Mavproxy service.