让内核定时器点亮您的 Linux 驱动程序开发之旅

后端

2023-11-10 05:52:03

在 Linux 驱动程序开发的浩瀚世界中，内核定时器如同闪亮的灯塔，引导您控制时间的流逝。它是一种强大的工具，让您可以在特定的时间点执行特定的任务，为您的驱动程序增添了灵活性。

内核定时器的核心

内核定时器，顾名思义，是嵌入在内核中的一个机制。它本质上是一个数据结构，其中包含一个将在特定时间点执行的函数指针、一个保存该时间点的变量（以 jiffies 表示），以及一些其他管理信息。

操作内核定时器

要使用内核定时器，您需要调用一系列函数：

init_timer(): 初始化定时器。
add_timer(): 将定时器添加到计时器队列中。
del_timer(): 从计时器队列中删除定时器。

这些函数允许您设置定时器的执行时间、将其插入到内核的调度机制中，并在需要时将其移除。

在 Linux 驱动程序中使用内核定时器

在 Linux 驱动程序开发中，内核定时器派上了多种用场：

轮询设备： 定时器可以定期轮询设备，以检查是否存在新的数据或事件。
控制设备行为： 例如，可以使用定时器来控制设备的功率状态或调节其设置。
触发中断： 定时器可以触发中断，从而在特定的时间点唤醒系统。

实例：使用内核定时器轮询设备

以下是一个简单的示例，展示了如何在 Linux 驱动程序中使用内核定时器轮询设备：

static struct timer_list my_timer;

static void my_timer_callback(struct timer_list *timer)
{
    // 轮询设备并采取必要的操作
}

static int my_probe(struct device *dev)
{
    // 初始化定时器
    timer_setup(&my_timer, my_timer_callback, 0);
    
    // 将定时器添加到计时器队列中
    add_timer(&my_timer);

    return 0;
}

static int my_remove(struct device *dev)
{
    // 从计时器队列中删除定时器
    del_timer(&my_timer);

    return 0;
}