KEA系列LIN通信功能剖析——S32DS开发入门（一）

后端

2023-10-27 07:14:29

在车身电子领域掌握 S32K1xx 系列 MCU 的 LIN 通信

简介

在车身电子领域，随着 LIN 总线应用的日益普及，对能够开发 LIN 通信功能的微控制器需求不断增长。本文将深入探讨 S32K1xx 系列 MCU 的 LIN 通信功能，为开发者提供全面的指南。

S32K1xx 系列 MCU 的 LIN 通信概述

S32K1xx 系列 MCU 是车身电子应用的理想选择，不仅性能出色，还集成了丰富的 периферийное оборудование，包括 LIN 通信模块。该模块支持 LIN 2.0 和 2.1 协议，具有多种高级功能，包括：

主节点和从节点工作模式
自动重传和错误检测机制
波特率范围从 1.2kbit/s 到 20kbit/s
最多 16 个 LIN 节点支持

LIN 通信相关寄存器、中断和 API

S32K1xx 系列 MCU 的 LIN 通信模块包含以下关键寄存器：

LIN 控制寄存器 (LINCR) ：控制模块的配置和操作模式。
LIN 状态寄存器 (LINSR) ：提供模块状态和中断标志。
LIN 数据寄存器 (LINDAT) ：用于数据传输。
LIN 波特率寄存器 (LINBRR) ：设置波特率。
LIN 中断寄存器 (LINIER) ：启用或禁用中断。

此外，该模块还提供了以下中断：

LIN 发送中断 (LINTX) ：在发送数据时触发。
LIN 接收中断 (LINRX) ：在接收到数据时触发。
LIN 错误中断 (LINERR) ：在检测到错误时触发。

S32K1xx 系列 MCU 还提供了以下 API，简化了 LIN 通信的开发：

LIN_Init() ：初始化 LIN 通信模块。
LIN_SendData() ：发送数据。
LIN_ReceiveData() ：接收数据。
LIN_SetBaudRate() ：设置波特率。
LIN_SetMode() ：设置工作模式。

LIN 通信应用示例

使用 S32K1xx 系列 MCU 和 S32DS 开发工具开发 LIN 通信功能十分简便。以下代码示例演示了如何初始化模块、发送和接收数据：

#include "lin.h"

void main() {
    // 初始化 LIN 通信模块
    LIN_Init();

    // 设置波特率
    LIN_SetBaudRate(9600);

    // 设置主节点工作模式
    LIN_SetMode(LIN_MODE_MASTER);

    // 发送数据
    LIN_SendData(0x12, 0x34);

    // 接收数据
    uint8_t data = LIN_ReceiveData();

    // 处理数据
    // ...

    // 循环
    while (1) {
        // ...
    }
}