STM32定时器的奇妙妙用

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2023-11-09 21:58:59

STM32微控制器具有强大的定时器功能，可用于各种实时应用。本文将探讨STM32定时器7 (TIM7) 的妙用，并通过实例演示如何使用TIM7来计算指令运行时间。

TIM7简介

TIM7是一个16位定时器，具有多种工作模式，包括：

基本定时器模式
输入捕获模式
输出比较模式
PWM模式

TIM7还具有多种中断源，包括：

更新中断
比较中断
触发中断
捕获中断

计算指令运行时间

TIM7可以用来计算指令运行时间。具体方法如下：

将TIM7配置为基本定时器模式。
设置TIM7的时钟源和分频系数，使TIM7的计数频率为1MHz。
在要测量的指令之前，读取TIM7的计数器值。
在要测量的指令之后，再次读取TIM7的计数器值。
计算两次读取TIM7计数器值之差，即可得到指令运行所消耗的时钟周期数。
将时钟周期数除以TIM7的计数频率，即可得到指令运行时间。

实例演示

以下代码演示了如何使用TIM7来计算一条指令的运行时间：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    // 配置TIM7为基本定时器模式
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM7EN;
    TIM7->CR1 = 0;
    TIM7->PSC = 7200 - 1;  // 分频系数为7200，计数频率为1MHz
    TIM7->ARR = 0xFFFF;
    TIM7->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

    // 读取TIM7的计数器值
    uint32_t start = TIM7->CNT;

    // 执行要测量的指令
    int a = 1 + 2;

    // 再次读取TIM7的计数器值
    uint32_t end = TIM7->CNT;

    // 计算指令运行时间
    float time = (end - start) / 1000000.0;

    // 打印指令运行时间
    printf("指令运行时间：%f秒\n", time);

    // 停止TIM7
    TIM7->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;

    // 循环等待
    while (1)
    {
    }
}