树莓派开发笔记（十三）：助力工业应用，研华工控树莓派套装驱动安装指南（下）

在上一篇中，我们成功地完成了研华ADVANTECH工控树莓派UNO-220套件的操作系统安装，为进一步拓展树莓派的应用领域，我们必须安装驱动程序以激活外设设备，包括RTC、WIFI、GPIO等。这些驱动程序确保了外部硬件与树莓派操作系统之间的无缝通信，赋予树莓派强大的工业控制功能。

一、安装RTC驱动

步骤一：获取并安装libi2c-dev和i2c-tools软件包

sudo apt-get update
sudo apt-get install libi2c-dev i2c-tools

步骤二：下载RTC驱动程序

从研华ADVANTECH网站下载PCF85063A RTC驱动程序。

步骤三：编译并安装RTC驱动程序

cd /path/to/PCF85063A_RTC_driver
make
sudo make install

步骤四：配置RTC驱动程序

编辑/boot/config.txt文件，添加以下内容：

dtoverlay=pcf85063a,wakeup_pin=3

步骤五：重启树莓派

完成以上步骤后，重新启动树莓派以使更改生效。

二、安装WiFi驱动

步骤一：获取并安装依赖库

sudo apt-get install bcmwl-kernel-source

步骤二：编译并安装WiFi驱动程序

cd /usr/src/linux-headers-rpi-5.10.106-v7l+/
make defconfig-bcm2711
make -j4 modules SUBDIRS=drivers/net/wireless
sudo make install

步骤三：配置WiFi驱动程序

编辑/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf文件，添加以下内容：

network={
    ssid="YOUR_WIFI_SSID"
    psk="YOUR_WIFI_PASSWORD"
}

步骤四：重启网络服务

sudo service networking restart

三、安装GPIO驱动

步骤一：获取并安装依赖库

sudo apt-get install python3-rpi.gpio

步骤二：配置GPIO驱动程序

编辑/boot/config.txt文件，添加以下内容：

dtoverlay=gpio-rt19

步骤三：重启树莓派

完成以上步骤后，重新启动树莓派以使更改生效。

四、验证安装是否成功

步骤一：验证RTC驱动程序

i2cdetect -y 1

检查是否能检测到RTC设备的地址。

步骤二：验证WiFi驱动程序

iwconfig

检查无线网络的连接状态。

步骤三：验证GPIO驱动程序

python3 -c "import RPi.GPIO as GPIO; GPIO.setmode(GPIO.BCM); GPIO.setup(17, GPIO.OUT); GPIO.output(17, GPIO.HIGH)"

检查GPIO引脚是否可以正常控制。

至此，研华ADVANTECH工控树莓派UNO-220套件的驱动安装已全部完成，我们成功地激活了树莓派的外设设备，使其能够在工业控制领域大展身手。