CAN 总线错误：如何解决“Bus error: an error counter reached the 'heavy'/'warning' limit”

2024-03-28 20:15:34

CAN 总线错误：Bus error: an error counter reached the 'heavy'/'warning' limit

错误源头

当 CAN 总线上的错误帧或干扰导致错误计数器达到“严重”/“警告”阈值时，就会出现“Bus error: an error counter reached the 'heavy'/'warning' limit”错误。这些错误可能是由于连接松动、电平不当或电磁干扰造成的。

空响应

在等待 ECU 响应时，如果超时时间设置得太短（例如，1 秒），就有可能导致接收不到响应。ECU 需要时间来处理请求并生成响应，因此建议将超时时间增加到至少 5 秒。

解决方案

解决 CAN 总线错误：

检查所有连接，确保没有松动或损坏的电线或接头。
使用 CAN 总线分析仪监视总线活动，以识别潜在的错误来源。
检查 CAN 总线电平，通常为 2.5V 差分。
消除干扰源，如强电磁场或嘈杂的电气设备。

接收响应：

将接收报文的超时时间增加到 5 秒或更长。
确保 ECU 已正确配置，可以处理请求并发送响应。
验证 ECU 的输出，确保它能够发送响应。

代码示例（更新版）：

import can
import time

mycan = can.interfaces.pcan.PcanBus(channel='PCAN_USBBUS1', fd=True, f_clock_mhz=20, nom_brp=1, nom_tseg1=55, nom_tseg2=24, nom_sjw=12,data_brp=1, data_tseg1=27, data_tseg2=12, data_sjw=6,auto_reset=True, receive_own_messages=True)

msg = can.Message(timestamp=0.0, arbitration_id=0x1C440019, is_extended_id=True, is_remote_frame=False, is_error_frame=False, channel=None, dlc=3, data=[0x22, 0x02, 0x06], is_fd=True, is_rx=False, bitrate_switch=True, error_state_indicator=False, check=False)
mycan.send(msg)

timeout = 5
data = mycan.recv(timeout=timeout)

if data:
    print("Received response:", data)
else:
    print("No response received within", timeout, "seconds.")