STM32入门：NVIC中断优先级管理之从入门到精通

2023-10-21 09:12:40

STM32是一系列基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。STM32具有强大的中断处理能力，支持多达84个中断源，并且每个中断源都可以配置独立的中断优先级。这使得STM32能够在处理中断时根据优先级合理分配处理时间，从而提高系统的实时性。

STM32中断优先级管理基础

STM32的中断优先级管理主要由NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）负责。NVIC是一个嵌入在STM32内核中的中断控制器，它负责接收中断请求、分配中断优先级和触发中断服务程序。NVIC的中断优先级分为16级，其中0级是最高优先级，15级是最低优先级。中断源可以通过NVIC寄存器配置中断优先级。

如何配置STM32中断优先级

STM32的中断优先级可以通过NVIC寄存器配置。NVIC寄存器包括NVIC_ISER（Interrupt Set Enable Register）、NVIC_ICER（Interrupt Clear Enable Register）、NVIC_ISPR（Interrupt Set Pending Register）、NVIC_ICPR（Interrupt Clear Pending Register）、NVIC_IPR（Interrupt Priority Register）等。其中，NVIC_IPR寄存器用于配置中断优先级。

NVIC_IPR寄存器是一个32位的寄存器，其中每4位对应一个中断源的中断优先级。NVIC_IPR寄存器的地址范围是0xE000E400到0xE000E4FF。可以通过以下步骤配置中断优先级：

计算中断源的中断号。中断号是中断源在NVIC寄存器中的编号，范围是0到83。
计算中断源的中断优先级。中断优先级可以是0到15，其中0是最高优先级，15是最低优先级。
将中断优先级写入NVIC_IPR寄存器的相应位置。

STM32中断优先级管理实例

以下是一个STM32中断优先级管理的实例：

/* 使能TIM2中断 */
NVIC_ISER(NVIC_IT_TIM2) = 1;

/* 设置TIM2中断优先级为3 */
NVIC_IPR(NVIC_IT_TIM2) = 3;

/* 使能USART1中断 */
NVIC_ISER(NVIC_IT_USART1) = 1;

/* 设置USART1中断优先级为2 */
NVIC_IPR(NVIC_IT_USART1) = 2;