在 Linux 上安装和使用 Raspberry Pi 交叉编译器：一站式指南

2024-03-30 03:46:28

在 Linux 主机上安装和使用 Raspberry Pi 交叉编译器

对于 Raspberry Pi 开发，使用交叉编译器在 Linux 主机上构建代码至关重要。本指南将逐步指导您在 Ubuntu 等 Linux 发行版上安装和使用 Raspberry Pi 交叉编译器。

1. 下载 Raspberry Pi 工具链

从 GitHub 下载与您的 Raspberry Pi 架构兼容的预构建工具链。

2. 解压工具链

将下载的工具链解压到您选择的目录中，例如您的主目录。

3. 设置环境变量

在终端中，设置以下环境变量：

export PATH=$PATH:~/path/to/toolchain/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:~/path/to/toolchain/lib

将“~/path/to/toolchain”替换为解压工具链的位置。

4. 验证安装

打开一个新终端窗口并运行以下命令：

arm-linux-gnueabihf-gcc --version

如果输出显示编译器版本，则表示工具链已成功安装。

编译 C++ 程序

以下是一个使用 Raspberry Pi 交叉编译器编译 C++ 程序的示例：

#include <iostream>

int main() {
  std::cout << "Hello, Raspberry Pi!" << std::endl;
  return 0;
}

要编译此程序，请运行以下命令：

arm-linux-gnueabihf-g++ hello.cpp -o hello

这将生成一个可执行文件“hello”，可以在 Raspberry Pi 上运行。

选择正确的工具链版本： 确保使用与 Raspberry Pi 架构兼容的工具链版本（例如，对于 Raspberry Pi 3，您需要一个支持 ARMv8 的工具链）。
链接库： 交叉编译的程序需要链接到 Raspberry Pi 的库。确保您的代码包含必要的头文件和链接标志。
调试： 使用 gdb 调试在 Raspberry Pi 上运行的程序时，需要一个 gdbserver 和 gdb。