RK3568 UBOOT GPIO深入浅出大讲解

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2023-12-15 01:57:43

RK3568平台上玩转GPIO，轻松搞定输入输出操作！

GPIO：通用输入输出的魅力

大家好，我是你们的老朋友，今天我们来聊聊一个超级重要的概念——GPIO（通用输入输出）。它就像一个连接器，可以让我们和外部世界进行对话，读取信息或发送指令。GPIO广泛应用于各种设备中，从控制LED灯到读取传感器数据，无所不能！

RK3568平台上的GPIO盛宴

RK3568平台上配备了108个GPIO引脚，分属于4个组：GPIO0、GPIO1、GPIO2和GPIO3。它们像士兵一样排列在芯片的左右两侧，随时待命。

GPIO在U-Boot中的精彩操作

U-Boot是一个负责硬件初始化和操作系统加载的引导加载程序。它为我们提供了丰富的GPIO操作函数，让我们可以轻松地控制GPIO引脚。

初始化GPIO，准备就绪

使用GPIO之前，我们需要先做点准备工作——初始化。这就像给它们下达指令，告诉它们应该如何工作，是输入还是输出，电平是高还是低。

// 设置GPIO0_B0为输出模式
reg32_write(0xff710000 + 0x200, 1 << 0);

// 设置GPIO0_B0为高电平
reg32_write(0xff710000 + 0x210, 1 << 0);

读写GPIO，畅通无阻

初始化完成后，就可以对GPIO进行读写操作了。读操作就像偷听，我们从GPIO引脚中获取数据；而写操作就像下达命令，将数据写入GPIO引脚。

// 读取GPIO0_B0的状态
uint32_t gpio_value = reg32_read(0xff710000 + 0x208);

// 写入高电平到GPIO0_B0
reg32_write(0xff710000 + 0x210, 1 << 0);

GPIO应用实例：LED灯的舞蹈

为了让大家更好地理解GPIO的操作，我们来玩一个有趣的应用：控制LED灯。想象一下，我们通过GPIO可以控制LED灯的亮灭，多么酷炫！

首先，我们要在U-Boot中初始化连接LED灯的GPIO引脚。然后，我们可以通过GPIO操作函数来控制LED灯的闪烁。

// 初始化连接LED灯的GPIO引脚
reg32_write(0xff710000 + 0x200, 1 << 1); // 设置为输出模式

// 控制LED灯闪烁
while (1) {
    // 点亮LED灯
    reg32_write(0xff710000 + 0x210, 1 << 1);
    udelay(500000); // 延时500ms

    // 熄灭LED灯
    reg32_write(0xff710000 + 0x210, 0);
    udelay(500000); // 延时500ms
}