I2C驱动框架+I2C设备驱动编写入门指南

见解分享

2023-10-22 08:03:22

I2C总线

I2C总线是一种串行总线，用于在集成电路之间传输数据。它是一种多主总线，这意味着总线上的多个设备可以充当主机。I2C总线由两条线组成：串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。

I2C设备

I2C设备是指连接到I2C总线上的设备。I2C设备可以是传感器、执行器或其他类型的设备。I2C设备通常由一个地址来标识。

I2C驱动

I2C驱动程序是允许应用程序与I2C设备通信的软件。I2C驱动程序通常包含一组函数，用于读写I2C设备的寄存器。

I2C设备驱动编写方法

编写I2C设备驱动程序时，需要遵循以下步骤：

创建一个新的设备驱动程序文件。
在设备驱动程序文件中包含必要的头文件。
定义设备驱动程序的结构体。
实现设备驱动程序的函数。
将设备驱动程序注册到内核。

代码示例

以下是一个简单的I2C设备驱动程序的代码示例：

#include <linux/i2c.h>
#include <linux/module.h>

/* 设备驱动程序结构体 */
struct i2c_device_driver my_i2c_driver = {
  .driver = {
    .name = "my_i2c_driver",
  },
  /* 设备驱动程序函数 */
  .probe = my_i2c_driver_probe,
  .remove = my_i2c_driver_remove,
  .read = my_i2c_driver_read,
  .write = my_i2c_driver_write,
};

/* 设备驱动程序探测函数 */
int my_i2c_driver_probe(struct i2c_client *client)
{
  /* 设备驱动程序探测代码 */
  return 0;
}

/* 设备驱动程序移除函数 */
int my_i2c_driver_remove(struct i2c_client *client)
{
  /* 设备驱动程序移除代码 */
  return 0;
}

/* 设备驱动程序读函数 */
int my_i2c_driver_read(struct i2c_client *client, u8 reg, u8 *data)
{
  /* 设备驱动程序读代码 */
  return 0;
}

/* 设备驱动程序写函数 */
int my_i2c_driver_write(struct i2c_client *client, u8 reg, u8 data)
{
  /* 设备驱动程序写代码 */
  return 0;
}

/* 设备驱动程序注册函数 */
module_i2c_driver(my_i2c_driver);