如何在 Raspberry Pi 4 服务中解决 USB 设备访问问题？

在 Raspberry Pi 4 上通过服务执行 C 程序时无法访问 USB 设备

在 Raspberry Pi 设备上，使用 C 编写程序时，有时需要通过 USB 连接到其他设备，例如 RF 模块。但是，在将程序作为服务运行时，可能会遇到无法访问 USB 设备的问题。本文将探讨导致此问题的常见原因并提供有效的解决方案。

问题

当 C 程序作为服务运行时，试图打开 USB 设备时，可能会出现权限不足错误。这可能是由于以下原因造成的：

• 权限问题： 服务没有以足够的权限运行来访问 USB 设备。
• USB 电缆连接： USB 电缆可能未正确连接或损坏。
• USB 设备驱动： USB 设备的驱动程序可能未正确安装或配置。
• 其他串口工具： 其他串口工具可能会阻止程序访问 USB 设备。

解决方案

为了解决此问题，可以采取以下步骤：

1. 授予服务超级用户权限

可以使用 sudo 命令以超级用户权限运行服务。这将授予服务打开 USB 设备所需的权限。

2. 修改服务文件

在服务文件中，可以将 User 行更改为 root，将 Group 行更改为 root dialout。这将确保服务以超级用户权限运行并具有打开串口设备的权限。

3. 检查 USB 连接和驱动

确保 USB 电缆正确连接到设备且没有损坏。此外，检查 USB 设备的驱动程序是否已正确安装并配置。

4. 排除其他串口工具

关闭任何其他可能正在访问 USB 设备的串口工具。这将释放对设备的访问权限，允许程序正常运行。

5. 检查 USB 设备路径

确认 USB_PORT 路径正确，指向要打开的 USB 设备。

其他提示

• 重启系统： 有时，重新启动系统可以解决与 USB 访问相关的问题。
• 检查系统日志： 如果问题仍然存在，请检查系统日志以获取更多错误消息。
• 使用低级库： 如果其他方法不起作用，可以使用低级库（如 libusb）直接与 USB 设备进行交互。

结论

通过遵循这些步骤，您应该能够解决在 Raspberry Pi 4 上通过服务执行 C 程序时无法访问 USB 设备的问题。通过确保服务具有足够的权限，正确连接和配置 USB 设备以及排除其他干扰因素，您可以确保程序顺利运行并与 USB 设备成功通信。

常见问题解答

1. 我已经尝试了所有步骤，但仍然无法访问 USB 设备。怎么办？

检查 USB 设备是否已启用并正常工作。您还可以在另一个计算机或设备上测试设备以排除设备本身的问题。

2. 我需要修改哪些服务文件？

您需要修改与您正在运行的 C 程序关联的服务文件。该文件通常位于 /etc/systemd/system/ 目录中。

3. sudo 命令不起作用。为什么？

您可能没有足够的权限使用 sudo 命令。尝试使用 su 命令切换到超级用户并再次运行服务。

4. 我如何检查系统日志中的错误消息？

可以使用 journalctl -u your_service_name.service 命令查看与特定服务相关联的系统日志。

5. 使用低级库时需要注意什么？

使用低级库需要深入了解 USB 协议和设备编程。确保您对这些主题有充分的了解，并且在使用低级库之前进行彻底的研究。