ST-LINK V2 引脚定义与 SWO 使用注意事项

ST-LINK/V2：深度解析引脚定义及 SWO 引脚使用注意事项

在嵌入式开发的世界中，ST-LINK/V2 调试器/编程器凭借其强大的功能和广泛的兼容性脱颖而出。为了帮助您充分利用 ST-LINK/V2 的潜力，让我们深入探究其引脚定义，并特别关注 SWO 引脚的使用注意事项。

ST-LINK/V2 引脚定义

ST-LINK/V2 采用标准的 20 针连接器，每个引脚都扮演着特定的角色：

• VCC: 电源输入（通常为 5V）
• GND: 接地
• SWCLK: 串行时钟，用于与目标器件通信
• SWDIO: 串行数据输入/输出，用于与目标器件通信
• NRST: 复位，用于复位目标器件
• TDI: 测试数据输入，用于边界扫描测试
• TDO: 测试数据输出，用于边界扫描测试
• TMS: 测试模式选择，用于边界扫描测试
• RTCK: 实时时钟，用于同步调试
• VBK: 用于供应外部电压（例如，目标器件的 VCC 引脚）
• SWO: 串行线输出，用于调试输出
• 3V3: 3.3V 电源输出
• USB: USB 连接，用于与主机计算机通信

SWO 引脚的使用注意事项

SWO（串行线输出）引脚在调试嵌入式系统时至关重要。它提供了一种从目标器件获取调试信息的方式，而无需中断其正常操作。以下是使用 SWO 引脚时的注意事项：

• 启用 SWO 输出: 在目标器件中启用 SWO 输出至关重要。这通常通过设置寄存器或使用调试器界面来实现。
• 连接 SWO 引脚: SWO 引脚必须连接到调试器或其他设备，以便接收调试信息。
• 设置波特率: SWO 输出的波特率应与调试器或其他设备的波特率相匹配。
• 数据格式: SWO 输出通常为串行数据流，采用特定数据格式（例如，UART）。确保调试器或其他设备能够解析该格式。
• 调试输出: 使用 SWO 输出，可以查看诸如代码执行轨迹、函数调用和数据值之类的调试信息。

代码示例

以下是启用 STMicroelectronics STM32F4 Discovery 板上的 SWO 输出的代码示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"

int main(void) {
  // 初始化 SWO 输出
  LL_USART_EnableIT_TC(USART2);
  LL_USART_ConfigAsyncMode(USART2);

  while (1) {
    // 发送调试信息
    LL_USART_Transmit(USART2, (uint8_t*)"Hello, world!\n", strlen("Hello, world!\n"));
  }
}

结论

ST-LINK/V2 的 SWO 引脚是嵌入式系统调试的宝贵工具。通过了解引脚定义和使用 SWO 引脚的注意事项，开发者可以有效利用 ST-LINK/V2 的强大功能，简化调试过程并提高开发效率。

常见问题解答

1. SWO 输出有什么优势？

   • 非侵入性地获取调试信息，无需中断目标器件的正常操作。
   • 允许在运行时查看调试信息，提供实时洞察。
   • 消除对外部调试接口的需求，简化开发设置。

2. 如何知道 SWO 输出是否已启用？

   • 检查目标器件的寄存器设置或使用调试器界面。
   • 观察调试输出中是否有来自 SWO 的信息。

3. SWO 输出的波特率是什么？

   • 波特率通常由目标器件固件配置，但也可以通过调试器界面进行调整。

4. SWO 输出的数据格式是什么？

   • SWO 输出通常采用 UART 数据格式，但可能会因目标器件而异。

5. 如何使用 SWO 输出进行调试？

   • 使用调试器或其他设备连接到 SWO 引脚。
   • 设置正确的波特率和数据格式。
   • 在调试器界面中启用 SWO 输出。