动画的骨骼实现骨骼的摆放动作

骨骼动画是一种常用的动画技术，它通过骨架来控制模型的动作。骨架是一组相互连接的骨骼，它们可以旋转和缩放，从而带动模型的各个部分。骨骼动画的主要优点在于它可以产生非常逼真的动作，并且可以很容易地控制模型的运动。

1. 制作骨架

制作骨架的第一步是确定模型的骨骼结构。骨骼结构应该尽可能地模仿人体或其他生物的骨骼结构，以便能够产生逼真的动作。在确定了骨骼结构之后，就可以使用建模软件来创建骨架模型。骨架模型应该包括所有的骨骼，并且每个骨骼都应该有一个唯一的名称。

2. 绑定模型

绑定模型是指将模型的顶点与骨架的骨骼连接起来。这样，当骨骼移动时，模型的顶点也会随之移动。绑定模型可以使用建模软件来完成。在绑定模型时，需要确保每个顶点都与正确的骨骼相连。

3. 动画骨架

动画骨架是指控制骨骼运动的动画数据。动画骨架可以手动创建，也可以使用动画软件来创建。在手动创建动画骨架时，需要逐帧地移动骨骼，并记录下每个骨骼的位置和旋转角度。在使用动画软件创建动画骨架时，可以使用关键帧来控制骨骼的运动。关键帧是动画中指定骨骼位置和旋转角度的帧。

4. 模型变换

模型变换是指根据骨骼的运动来更新模型的顶点位置。模型变换可以使用顶点着色器来完成。在顶点着色器中，需要使用骨骼的位置和旋转角度来计算每个顶点的世界坐标。世界坐标是顶点在世界空间中的位置。

5. 渲染模型

渲染模型是指将模型的顶点数据发送给图形处理单元（GPU）进行渲染。GPU会根据顶点数据生成模型的图像。渲染模型可以使用片段着色器来完成。在片段着色器中，需要指定模型的材质和纹理，并计算每个片段的颜色。片段颜色是片段在屏幕上的颜色。

修复learnopengl骨骼动画的bug代码

//定义Bone结构体
struct Bone
{
    glm::mat4 transform;  //齐次变换矩阵
    Bone *parent;      //父骨骼指针
    std::vector<Bone *> children; //子骨骼指针数组
};

// 更新骨骼变换
void updateBoneTransform(Bone *bone, const glm::mat4 &parentTransform)
{
    bone->transform = parentTransform * bone->transform; //骨骼变换矩阵

    for (auto &child : bone->children)
    {
        updateBoneTransform(child, bone->transform); //递归更新子骨骼变换矩阵
    }
}
```

```c++
// 绘制模型
void drawModel(const Shader &shader, const Model &model, const glm::mat4 &view, const glm::mat4 &projection)
{
    // 设置骨骼变换
    shader.use();
    for (unsigned int i = 0; i < model.bones.size(); i++)
    {
        std::string boneName = "bones[" + std::to_string(i) + "]";
        shader.setMat4(boneName, model.bones[i]->transform);
    }

    // 绘制模型网格
    for (unsigned int i = 0; i < model.meshes.size(); i++)
    {
        const auto &mesh = model.meshes[i];
        glBindVertexArray(mesh.VAO);
        glDrawElements(GL_TRIANGLES, mesh.indices.size(), GL_UNSIGNED_INT, 0);
    }
}
```