STM32CubeMX 学习笔记（7）：DMA 接口使用

一、DMA 简介

DMA（Direct Memory Access，直接内存访问）是一种数据传输方式，允许外设直接访问内存，无需经过CPU的参与。这可以大大提高数据传输效率，特别是在需要传输大量数据的情况下。

DMA 由 DMA 控制器和 DMA 通道组成。DMA 控制器负责管理 DMA 通道，而 DMA 通道则负责执行具体的 DMA 传输任务。

二、DMA 请求映像

DMA 请求映像（DMA request mapping）定义了外设如何请求 DMA 通道。每个外设都有一个或多个 DMA 请求，每个 DMA 请求对应一个 DMA 通道。当外设发出 DMA 请求时，DMA 控制器将把该请求映射到相应的 DMA 通道，并启动 DMA 传输。

DMA 请求映像可以分为以下两种类型：

• 固定映射：外设的 DMA 请求固定映射到某个 DMA 通道。
• 动态映射：外设的 DMA 请求可以动态映射到不同的 DMA 通道。

STM32CubeMX 可以自动配置 DMA 请求映像。

三、DMA 初始化和配置

要使用 DMA，需要先对 DMA 控制器和 DMA 通道进行初始化和配置。

DMA 控制器和 DMA 通道可以通过 HAL 库函数进行初始化和配置。例如，要初始化 DMA1 控制器的 DMA1_Channel1 通道，可以调用以下 HAL 库函数：

HAL_DMA_Init(&hdma1);
HAL_DMA_ConfigChannel(&hdma1, DMA_CHANNEL_1, DMA_MEMORY_TO_MEMORY);

四、DMA 传输模式和触发方式

DMA 传输模式有两种：

• 循环模式：DMA 在传输完所有数据后重新开始传输。
• 单次传输模式：DMA 在传输完所有数据后停止传输。

DMA 触发方式有以下几种：

• 软件触发：由软件触发 DMA 传输。
• 外设触发：由外设触发 DMA 传输。
• 定时器触发：由定时器触发 DMA 传输。

STM32CubeMX 可以自动配置 DMA 传输模式和触发方式。

五、DMA 中断处理

DMA 传输可以产生以下中断：

• 传输完成中断：DMA 传输完成时产生该中断。
• 半传输完成中断：DMA 传输完成一半时产生该中断。
• 传输错误中断：DMA 传输发生错误时产生该中断。

STM32CubeMX 可以自动配置 DMA 中断。

六、DMA 应用实例

DMA 可以用于多种应用，例如：

• 数据传输：DMA 可以用于在外设和内存之间传输数据。
• 数据缓冲：DMA 可以用于在外设和内存之间进行数据缓冲。
• 数据处理：DMA 可以用于对数据进行处理。

STM32CubeMX 可以提供多种 DMA 应用实例。

结论

DMA 是一种非常有用的外设接口，可以大大提高数据传输效率。本文介绍了 DMA 的基本原理、初始化和配置、传输模式和触发方式、中断处理和应用实例。希望本文能够帮助您快速掌握 DMA 接口的使用方法，提高嵌入式系统的数据传输效率。