ubuntu14.04安装Realsense驱动方法介绍

在 Ubuntu 14.04 上安装 Intel RealSense 驱动程序的全面指南

简介

RealSense 摄像头是来自 Intel 的尖端深度感知设备，可为各种应用提供强大的视觉功能。要充分利用这些设备，需要安装适当的驱动程序。本指南将引导您完成在 Ubuntu 14.04 64 位操作系统上安装 RealSense 驱动程序的逐步过程。

先决条件

• Ubuntu 14.04 64 位操作系统
• Intel RealSense 深度摄像头
• USB 3.0 数据线
• 互联网连接

步骤

1. 下载驱动程序

访问 Intel 官方网站下载 RealSense 驱动程序。下载链接如下：

下载 RealSense 驱动程序

2. 解压驱动程序

下载完成后，使用以下命令解压驱动程序：

tar -xzvf intel_realsense_sdk_2.0.4_ubuntu14.04.tar.gz

3. 安装驱动程序

解压完成后，使用以下命令安装驱动程序：

sudo dpkg -i intel_realsense_sdk_2.0.4_ubuntu14.04.deb

4. 添加用户组

为了允许普通用户访问 RealSense 摄像头，需要添加一个用户组。使用以下命令：

sudo groupadd realsense

5. 将用户添加到用户组

使用以下命令将用户添加到 realsense 用户组：

sudo usermod -aG realsense your_username

6. 重启系统

重启系统以使更改生效：

sudo reboot

7. 测试驱动程序

重启后，使用以下命令测试驱动程序：

lsusb

如果驱动程序安装成功，您应该会看到 RealSense 摄像头的相关信息。

常见问题

1. 安装驱动程序时遇到错误怎么办？

• 确保下载了正确的驱动程序版本。
• 确保正确解压了驱动程序。
• 确保已将用户添加到 realsense 用户组。
• 尝试使用 sudo 命令重新安装驱动程序。

2. 安装驱动程序后无法使用 RealSense 摄像头怎么办？

• 确保 RealSense 摄像头已正确连接到计算机。
• 确保已打开 RealSense 摄像头。
• 尝试重新启动计算机。
• 尝试使用其他 USB 端口连接 RealSense 摄像头。

3. 如何卸载 RealSense 驱动程序？

使用以下命令卸载驱动程序：

sudo dpkg -r intel_realsense_sdk_2.0.4_ubuntu14.04.deb

4. 如何更新 RealSense 驱动程序？

访问 Intel 官方网站下载最新版本的驱动程序并按照上述步骤进行安装。

5. 如何解决 RealSense 摄像头的问题？

• 确保 RealSense 摄像头已正确连接。
• 尝试使用其他 USB 端口。
• 更新 RealSense 驱动程序。
• 重启计算机。

结论

按照本指南中的步骤，您应该能够成功地在 Ubuntu 14.04 上安装 RealSense 驱动程序并使用 RealSense 摄像头。如果您遇到任何问题，请随时参考本指南中的常见问题解答或访问 Intel 官方网站寻求支持。