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机器人漫步路径:深入浅出的解答
前端
2023-11-08 15:15:07
想象一个机器人迷失在 m×n 大小的网格地图中,左上角是起点,右下角是终点。它每次只能向下或向右移动。那么,这个机器人有多少种路径可以到达终点?
这个经典的动态规划问题称为「机器人路径问题」,它看似简单,却蕴藏着丰富的数学原理。
动态规划:化繁为简
动态规划是一种解决复杂问题的有力工具,其核心思想是将大问题分解成一系列较小、相互重叠的子问题。对于机器人路径问题,我们可以定义一个状态 dp[i][j],表示机器人从起点走到网格中第 i 行第 j 列有多少种路径。
初始化:起点只有一个路径
在起点 (1, 1) 处,机器人只有唯一一条路径,因此 dp[1][1] = 1。
转移方程:从左或下走来
对于网格中除起点外的其他位置,机器人可以从左方或下方移动而来。因此,我们可以写出转移方程:
dp[i][j] = dp[i-1][j] + dp[i][j-1]
其中,dp[i-1][j] 表示从上方移动来的路径数,dp[i][j-1] 表示从左方移动来的路径数。
边界条件:网格边缘的路径
在网格的边缘,机器人只能从一个方向移动,因此边界条件为:
- 第一行:dp[1][j] = 1 (j > 1)
- 第一列:dp[i][1] = 1 (i > 1)
求解:递推计算路径数
根据转移方程和边界条件,我们可以逐行逐列递推计算网格中每个位置的路径数。最终,终点 (m, n) 处的路径数就是答案。
def robot_path(m, n):
dp = [[0] * (n+1) for _ in range(m+1)]
dp[1][1] = 1
for i in range(1, m+1):
for j in range(1, n+1):
dp[i][j] = dp[i-1][j] + dp[i][j-1]
return dp[m][n]
代码示例
下面是一个使用动态规划求解机器人路径问题的 Python 代码示例:
def robot_path(m, n):
dp = [[0] * (n+1) for _ in range(m+1)]
dp[1][1] = 1
for i in range(1, m+1):
for j in range(1, n+1):
dp[i][j] = dp[i-1][j] + dp[i][j-1]
return dp[m][n]
print(robot_path(3, 4)) # 输出:10
总结
通过动态规划,我们成功解决了机器人路径问题。这个算法的精妙之处在于将复杂问题分解成更小的子问题,并通过逐步递推求解。下次当你面对难题时,不妨试试动态规划,它将为你打开一扇解决问题的全新大门。