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ST MP157设备树及驱动开发，解锁RS232/485/GPS等串口的使用指南

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ST MP157是一款功能强大的开发板，它具有丰富的串口资源，包括8个通用串行异步收发器（UART）和4个通用同步串行收发器（USART）。这些串口可以用于连接各种外围设备，如RS232、RS485和GPS模块。

为了使用这些串口，我们需要配置设备树和驱动程序。设备树是一种硬件平台的文本文件，它可以告诉操作系统如何初始化和使用硬件外设。驱动程序是实现硬件外设功能的软件代码。

本教程将指导您完成在ST MP157开发板上配置设备树和驱动程序的步骤，以便您能够使用RS232、RS485和GPS等串口外设。

  1. 配置设备树

    首先，我们需要在设备树中添加对串口外设的支持。为此，我们需要在/dts/stm32mp157-ev1.dts文件中添加以下内容：

    &uart4 {
    compatible = "st,stm32-uart";
    reg = <&syscfg 0x8000 0x400>;
    clocks = <&clk 24>;
    clock-names = "apb_pclk1";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&uart4_pins>;
    status = "okay";
};

&uart5 {
    compatible = "st,stm32-uart";
    reg = <&syscfg 0xc000 0x400>;
    clocks = <&clk 25>;
    clock-names = "apb_pclk1";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&uart5_pins>;
    status = "okay";
};

&uart7 {
    compatible = "st,stm32-uart";
    reg = <&syscfg 0x24000 0x400>;
    clocks = <&clk 27>;
    clock-names = "apb_pclk1";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&uart7_pins>;
    status = "okay";
};

&uart8 {
    compatible = "st,stm32-uart";
    reg = <&syscfg 0x28000 0x400>;
    clocks = <&clk 28>;
    clock-names = "apb_pclk1";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&uart8_pins>;
    status = "okay";
};

    这些代码将添加对UART4、UART5、UART7和UART8的支持。您需要根据您要使用的串口来修改这些代码。

  2. 编译设备树

    接下来，我们需要编译设备树。为此，我们可以使用以下命令：

    dtc -O dtb -o /boot/dtb/stm32mp157-ev1.dtb /dts/stm32mp157-ev1.dts

    这将生成一个设备树二进制文件/boot/dtb/stm32mp157-ev1.dtb。

  3. 安装驱动程序

    现在，我们需要安装驱动程序。为此，我们可以使用以下命令：

    sudo apt-get install linux-image-stm32mp1-default linux-headers-stm32mp1-default

    这将安装内核映像和头文件。

  4. 配置内核

    接下来，我们需要配置内核。为此，我们可以使用以下命令：

    sudo nano /boot/config.txt

    在/boot/config.txt文件中，我们需要添加以下内容：

    dtoverlay=stm32mp157-uart4
dtoverlay=stm32mp157-uart5
dtoverlay=stm32mp157-uart7
dtoverlay=stm32mp157-uart8

    这些代码将启用UART4、UART5、UART7和UART8。您需要根据您要使用的串口来修改这些代码。

  5. 重启系统

    最后，我们需要重启系统。为此，我们可以使用以下命令：

    sudo reboot

现在，您应该能够使用RS232、RS485和GPS等串口外设了。