JTAG 调试实例：深入了解 DM8168 芯片的调试技巧

JTAG调试实例：探索开发工具的强大功能

1. JTAG 调试简介

JTAG（Joint Test Action Group）调试是一种常用的芯片级调试技术，广泛应用于嵌入式系统开发中。通过 JTAG 接口，开发人员可以方便地对芯片内部寄存器进行读写操作，以及对程序执行过程进行跟踪和控制，从而快速定位并解决系统故障和缺陷。

2. DM8168 芯片简介

DM8168 芯片是德州仪器公司推出的一款高性能多核微处理器，集成了四个 ARM Cortex-A15 内核和两个 ARM Cortex-M4 内核，并提供了丰富的片上外设和接口。DM8168 芯片广泛应用于工业控制、网络通信、医疗设备等领域。

3. XDS560 仿真器简介

XDS560 仿真器是德州仪器公司推出的 JTAG 仿真器，支持对 DM8168 芯片进行调试。XDS560 仿真器具有以下特点：

• 兼容 JTAG 和 IEEE 1149.1 标准
• 支持高达 20MHz 的 JTAG 时钟速率
• 提供丰富的 trace 和事件跟踪功能
• 具有易于使用的图形化用户界面

4. JTAG 调试步骤

1. 连接硬件 ：将 XDS560 仿真器与 DM8168 芯片连接，并确保电源连接正确。
2. 设置 JTAG 配置 ：在调试器软件中设置 JTAG 配置，包括 JTAG 接口类型、芯片型号、时钟速率等。
3. 加载程序 ：将程序代码下载到 DM8168 芯片中。
4. 启动调试 ：在调试器软件中启动调试，此时程序将开始执行。
5. 设置断点 ：在程序代码中设置断点，当程序执行到断点时，调试器将暂停执行并允许开发人员检查寄存器和内存内容。
6. 单步执行 ：使用单步执行功能逐条执行程序代码，并检查寄存器和内存内容的变化。
7. 查看变量 ：使用变量查看器查看程序中的变量值，并跟踪变量值的动态变化。
8. 修改内存 ：使用内存修改器修改程序中的内存内容，并观察程序执行结果的变化。

5. 实例演示

以下是一个使用 XDS560 仿真器对 DM8168 芯片进行 JTAG 调试的示例。

1. 硬件连接 ：将 XDS560 仿真器与 DM8168 芯片连接，并确保电源连接正确。
2. JTAG 配置 ：在 Code Composer Studio (CCS) 软件中设置 JTAG 配置，选择 XDS560 仿真器，设置 JTAG 时钟速率为 10MHz。
3. 加载程序 ：将程序代码下载到 DM8168 芯片中。
4. 启动调试 ：在 CCS 软件中启动调试，此时程序将开始执行。
5. 设置断点 ：在程序代码中设置断点，例如在 main() 函数的开始处设置一个断点。
6. 单步执行 ：使用单步执行功能逐条执行程序代码，并检查寄存器和内存内容的变化。
7. 查看变量 ：使用变量查看器查看程序中的变量值，并跟踪变量值的动态变化。
8. 修改内存 ：使用内存修改器修改程序中的内存内容，并观察程序执行结果的变化。

6. 结语

JTAG 调试是一种非常有用的芯片级调试技术，可以帮助开发人员快速定位并解决系统故障和缺陷。通过本篇文章的介绍，读者可以了解 JTAG 调试的基本原理和步骤，并能够使用 XDS560 仿真器对 DM8168 芯片进行 JTAG 调试。希望本文能够为嵌入式系统开发人员提供帮助，提高开发效率和系统质量。