如何在cv2-reg中获取角度和偏移信息？

python

2024-03-09 16:43:06

掌握OpenCV cv2-reg中的角度和偏移信息：详解与技巧

引言

OpenCV中的cv2-reg是一个强大的库，用于图像配准和融合。虽然它提供了丰富的功能，但提取诸如角度和偏移等信息有时可能会令人困惑。本文将深入探讨如何从cv2-reg对象中有效获取这些信息，帮助你充分利用其功能。

理解cv2-reg中的角度和偏移

问题： 无法直接访问cv2-reg对象的属性，如角度和偏移。

解决方案： 使用MapTypeCaster类

为了解决这个问题，我们需要使用MapTypeCaster类。它提供了一个接口，可以将不同类型的映射对象转换为仿射映射对象。步骤如下：

根据需要创建合适的映射器，如cv2.reg.MapperGradAffine或cv2.reg.MapperPyramid。
计算两个图像之间的映射，例如：retval = b.calculate(im1, im2)。
使用MapTypeCaster将结果转换为仿射映射：c = cv2.reg.MapTypeCaster_toAffine(retval)。
现在可以访问仿射映射的属性，如：c.theta_x、c.theta_y、c.dx、c.dy。

sourceMap解析

MapTypeCaster类的sourceMap属性是一个矩阵，它指定了输出图像中每个像素的来源。具体来说：

sourceMap[i][j]表示输出图像中(i, j)像素的来源坐标。
sourceMap[i][j][0]是来源图像的x坐标。
sourceMap[i][j][1]是来源图像的y坐标。

示例代码

import cv2

a = cv2.reg.MapperGradAffine()
b = cv2.reg.MapperPyramid(a)
retval = b.calculate(im1, im2)
c = cv2.reg.MapTypeCaster_toAffine(retval)

print("角度：", c.theta_x, c.theta_y)
print("偏移：", c.dx, c.dy)

# 输出sourceMap中(50, 50)像素的来源坐标
print("sourceMap[50][50]：", sourceMap[50][50])