嵌入式 Linux 串口二进制数据传输指南：全面禁用终端，实现高效传输

Linux

2024-03-26 04:07:44

在嵌入式 Linux 中使用串口传输二进制数据：从禁用终端到实现

概述

嵌入式系统广泛使用串口终端作为系统控制台。然而，当需要使用串口传输二进制数据时，禁用终端功能至关重要。本文将深入探讨在嵌入式 Linux 系统中禁用串口终端并有效传输二进制数据的步骤。

禁用串口终端

禁用串口终端涉及修改内核启动参数。编辑 /boot/cmdline.txt 文件，找到 console= 开头的行，并将其后面的参数修改为 ttyS0（串口设备名称）。保存更改以禁用终端功能。

设置串口设备为二进制模式

为了确保数据流不受错误消息或干扰的影响，需要将串口设备设置为二进制模式。使用 stty 命令，以 -F /dev/ttyS0 raw 的形式执行此操作。这将取消输入和输出处理，允许无修改地传输数据。

禁用流控制

为了防止数据传输中断，还需要禁用流控制。使用 stty -F /dev/ttyS0 -ixon -ixoff 命令禁用 XON 和 XOFF 协议，从而确保数据连续流。

使用标准 I/O 函数

禁用串口终端后，可以使用 read() 和 write() 标准 I/O 函数从 /dev/ttyS0 设备读取和写入二进制数据。

示例代码

以下 C 语言代码示例演示了如何使用串口传输二进制数据：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main() {
    int fd;
    char data[1024];

    // 打开串口设备
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // 设置串口设备为二进制模式
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    options.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON | IXOFF);
    options.c_oflag &= ~OPOST;
    options.c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 读取二进制数据
    int nread = read(fd, data, sizeof(data));
    if (nread < 0) {
        perror("read");
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // 写入二进制数据
    int nwrite = write(fd, data, nread);
    if (nwrite < 0) {
        perror("write");
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // 关闭串口设备
    close(fd);

    return EXIT_SUCCESS;
}