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深入剖析 Linux 新唐 NUC977 的第一个内核驱动程序编译过程

后端

  1. Linux 内核驱动程序的结构

Linux 内核驱动程序通常由以下几个部分组成:

  • 驱动文件 (.c) :包含驱动程序的源代码。
  • 头文件 (.h) :包含驱动程序的声明和定义。
  • Makefile :如何编译驱动程序的脚本文件。
  • Kconfig :用于配置驱动程序的配置文件。

2. 编译 Hello World 驱动程序

2.1 准备工作

在开始编译之前,您需要确保已安装必要的工具和软件包。通常情况下,您需要以下软件包:

  • Linux 内核源代码
  • 交叉编译工具链
  • make 工具
  • gcc 编译器

2.2 创建驱动文件

创建一个名为 hello.c 的文件,并输入以下代码:

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

int init_module(void)
{
    printk(KERN_INFO "Hello, world!\n");
    return 0;
}

void cleanup_module(void)
{
    printk(KERN_INFO "Goodbye, world!\n");
}

2.3 创建 Makefile

创建一个名为 Makefile 的文件,并输入以下代码:

obj-m := hello.o

all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

2.4 创建 Kconfig

创建一个名为 Kconfig 的文件,并输入以下代码:

menu "Hello World Driver"

config HELLO_WORLD
    bool "Enable Hello World Driver"
    default y
    help
        This is a simple driver that prints "Hello, world!" to the kernel log.

2.5 编译驱动程序

现在,您可以使用以下命令编译驱动程序:

make menuconfig
make

如果编译成功,您将在当前目录下找到一个名为 hello.ko 的文件。这是一个内核模块文件,您可以使用以下命令加载它:

insmod hello.ko

如果加载成功,您将在内核日志中看到以下输出:

Hello, world!

3. 结论

本文详细讲解了如何在 Linux 新唐 NUC977 上编译第一个内核驱动程序 Hello World。我们学习了驱动文件的结构、Makefile 的编写、Kconfig 的配置以及 Make menuconfig 的使用。希望本文对您有所帮助。