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深入剖析 Linux 新唐 NUC977 的第一个内核驱动程序编译过程
后端
2023-12-13 00:21:07
- Linux 内核驱动程序的结构
Linux 内核驱动程序通常由以下几个部分组成:
- 驱动文件 (.c) :包含驱动程序的源代码。
- 头文件 (.h) :包含驱动程序的声明和定义。
- Makefile :如何编译驱动程序的脚本文件。
- Kconfig :用于配置驱动程序的配置文件。
2. 编译 Hello World 驱动程序
2.1 准备工作
在开始编译之前,您需要确保已安装必要的工具和软件包。通常情况下,您需要以下软件包:
- Linux 内核源代码
- 交叉编译工具链
- make 工具
- gcc 编译器
2.2 创建驱动文件
创建一个名为 hello.c 的文件,并输入以下代码:
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
int init_module(void)
{
printk(KERN_INFO "Hello, world!\n");
return 0;
}
void cleanup_module(void)
{
printk(KERN_INFO "Goodbye, world!\n");
}
2.3 创建 Makefile
创建一个名为 Makefile 的文件,并输入以下代码:
obj-m := hello.o
all:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
clean:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean
2.4 创建 Kconfig
创建一个名为 Kconfig 的文件,并输入以下代码:
menu "Hello World Driver"
config HELLO_WORLD
bool "Enable Hello World Driver"
default y
help
This is a simple driver that prints "Hello, world!" to the kernel log.
2.5 编译驱动程序
现在,您可以使用以下命令编译驱动程序:
make menuconfig
make
如果编译成功,您将在当前目录下找到一个名为 hello.ko 的文件。这是一个内核模块文件,您可以使用以下命令加载它:
insmod hello.ko
如果加载成功,您将在内核日志中看到以下输出:
Hello, world!
3. 结论
本文详细讲解了如何在 Linux 新唐 NUC977 上编译第一个内核驱动程序 Hello World。我们学习了驱动文件的结构、Makefile 的编写、Kconfig 的配置以及 Make menuconfig 的使用。希望本文对您有所帮助。