用 RxR 探索导航指令跟踪的新基准

在人工智能的令人兴奋的世界中，一个关键的挑战是开发智能体，它们可以理解和执行人类语言中的导航指令，从而在复杂的现实世界环境中导航。如今，我们的智能体已经在探索复杂环境方面取得了令人印象深刻的进步，但要使其真正适应人类环境，还需要取得进一步的进展。

RxR：多语言导航指令跟踪基准

为了解决这一挑战，研究人员提出了 RxR，这是一个多语言导航指令跟踪基准。RxR 提供了一个标准化的框架，用于评估智能体理解和执行自然语言导航指令的能力，这些指令使用各种语言，包括英语、西班牙语和汉语。

RxR 基准由一个包含 7,000 多个导航指令的大型数据集组成，这些指令是在各种现实世界环境（例如购物中心、办公室和住宅）中收集的。这些指令的复杂性各不相同，从简单的“左转”到更复杂的“沿着走廊走，直到看到电梯”等。

RxR 的独特优势

RxR 基准具有几个独特的优势，使其成为评估导航指令跟踪智能体的宝贵工具：

• 多语言： RxR 是第一个使用多种语言（英语、西班牙语和汉语）的多语言导航指令跟踪基准。这允许研究人员评估智能体在不同语言环境中的性能。
• 现实世界指令： RxR 基准中使用的指令是根据在现实世界环境中收集的数据创建的。这确保了指令具有实际意义，代表了智能体在实际应用中可能遇到的挑战。
• 复杂性： RxR 基准包括复杂程度各不相同的指令。这使研究人员能够评估智能体处理不同复杂性指令的能力，从简单的到复杂的。

推进导航指令跟踪

RxR 基准为导航指令跟踪领域的研究人员提供了一个宝贵的资源。它提供了评估智能体性能的标准化方法，并有助于识别需要进一步研究的领域。 RxR 还可以激发创新算法和技术的开发，从而提高智能体理解和执行导航指令的能力。

随着人工智能技术的不断发展，RxR 基准将继续在推动导航指令跟踪领域的研究中发挥关键作用。通过使用 RxR，研究人员可以创建更智能、更适应性的智能体，它们可以无缝地与人类互动并执行复杂的任务。

未来前景

随着导航指令跟踪领域的研究继续蓬勃发展，RxR 基准将继续是评估智能体性能的重要工具。研究人员可以利用 RxR 来探索诸如：

• 多模态指令跟踪，其中智能体可以理解和执行通过文本、语音或手势给出的指令。
• 连续导航，其中智能体可以持续导航环境，根据新信息更新其计划。
• 协作导航，其中智能体可以与人类合作导航环境，执行复杂的任务。

通过 RxR 基准，研究人员可以推动导航指令跟踪领域的发展，创建能够在现实世界环境中智能导航并与人类无缝交互的智能体。

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