AGV实时任务执行状态监控：掌控AGV，助力智能生产

2022-12-02 13:11:44

AGV实时任务执行状态监控：掌控AGV，助力智能生产

痛点分析

在现代化智能工厂中，AGV（自动导引运输车）扮演着至关重要的角色。AGV能够自主运行，执行各种运输任务，大大提高了生产效率和灵活性。然而，随着AGV数量的不断增加，如何实时监控AGV的运行状态和任务执行情况成为了一大难题。

传统的AGV管理方式往往依赖于人工巡检和数据收集，这不仅效率低下，而且容易出错。此外，传统的监控系统往往只能提供AGV的位置信息，无法提供实时任务执行情况。这使得管理人员无法及时发现问题，导致生产效率下降。

解决方案：实时监控AGV任务执行情况

为了解决上述痛点，我们可以采用实时监控AGV任务执行情况的技术。这种技术能够通过webSocket或心跳请求API接口获取AGV的实时数据，并通过echarts关系图graph结合canvas进行实时绘制，实现对AGV任务执行情况的实时监控。

技术原理

该技术主要分为两个部分：

数据采集： 通过webSocket或心跳请求API接口获取AGV的实时数据。
数据可视化： 使用echarts关系图graph结合canvas对获取到的数据进行实时绘制，实现对AGV任务执行情况的实时监控。

实现效果

该技术能够实现以下效果：

实时显示AGV的位置信息： 在关系图上实时显示AGV的当前位置和运行轨迹。
实时显示AGV的任务执行状态： 在关系图上实时显示AGV当前执行的任务状态，包括任务名称、任务状态、任务进度等。
实时显示AGV的故障信息： 在关系图上实时显示AGV发生的故障信息，包括故障类型、故障时间、故障位置等。

代码示例

// echarts关系图graph结合canvas实现AGV实时任务执行状态监控
var myChart = echarts.init(document.getElementById('main'));

// 数据采集
var ws = new WebSocket("ws://127.0.0.1:8080");
ws.onmessage = function (event) {
  var data = JSON.parse(event.data);

  // 数据可视化
  myChart.setOption({
    series: [{
      type: 'graph',
      layout: 'none',
      data: data.nodes,
      links: data.links,
      symbolSize: 10,
      label: {
        show: true,
        formatter: '{b}'
      },
      itemStyle: {
        color: '#3399FF'
      }
    }]
  });
};