Jetson Nano/Xavier NX 上的 Python 脚本自动启动指南

前提条件

• Jetson Nano 或 Jetson Xavier NX 设备
• Python 3 或更高版本
• Linux 系统权限

方法一：编辑系统配置文件

1. 找到自动启动脚本存放位置

   对于 Jetson Nano 和 Jetson Xavier NX 设备，自动启动脚本通常存储在以下目录：

   /etc/rc.local
   

2. 打开自动启动脚本

   使用文本编辑器（例如 nano 或 vi）打开自动启动脚本：

   sudo nano /etc/rc.local
   

3. 添加 Python 脚本命令

   在文件末尾添加以下行：

   python3 /path/to/your_script.py
   

   将 "/path/to/your_script.py" 替换为要自动启动的 Python 脚本的完整路径。

4. 保存并退出

   保存更改并退出文本编辑器。

5. 使脚本可执行

   确保您的 Python 脚本具有可执行权限：

   chmod +x /path/to/your_script.py
   

方法二：使用开机自启动服务

1. 创建服务文件

   创建一个名为 "your_service.service" 的服务文件，内容如下：

   [Unit]
   Description=Your Service Description
   
   [Service]
   Type=simple
   ExecStart=/path/to/your_script.py
   User=root
   
   [Install]
   WantedBy=multi-user.target
   

   将 "Your Service Description" 替换为您的服务的简短，将 "/path/to/your_script.py" 替换为要自动启动的 Python 脚本的完整路径。

2. 将服务文件复制到系统目录

   将创建的服务文件复制到以下目录：

   sudo cp your_service.service /etc/systemd/system/
   

3. 启动服务

   使用以下命令启动服务：

   sudo systemctl start your_service.service
   

4. 启用服务

   使用以下命令启用服务，使其在系统启动时自动启动：

   sudo systemctl enable your_service.service
   

测试自动启动

1. 重启设备

   重启您的 Jetson Nano 或 Jetson Xavier NX 设备。

2. 检查脚本是否运行

   使用以下命令检查脚本是否正在运行：

   ps aux | grep your_script.py
   

   如果脚本正在运行，您应该会看到类似以下的输出：

   username  12345  0.0  0.0  4284  1228 ?        Sl   Mar08   0:00 /path/to/your_script.py
   

故障排除

• 脚本没有运行

  确保脚本具有可执行权限，并且服务已启用。您还可以检查系统日志以获取更多信息：

  sudo journalctl -u your_service.service
  

• 脚本运行不正确

  检查脚本的代码是否存在错误。您还可以使用调试工具（例如 pdb）来帮助您找到问题。

• 脚本无法访问文件或资源

  确保脚本具有访问所需文件或资源的权限。您还可以使用 "sudo" 命令来临时授予脚本更高的权限。

结论

通过遵循本文中的步骤，您可以在 Jetson Nano 或 Jetson Xavier NX 设备上轻松实现 Python 脚本的开机自动启动。这对于构建自动化任务或实现持续运行的后台服务非常有用。我希望本文对您有所帮助，如果您有任何问题或建议，请随时提出。