QEMU项目笔记：构建移植的单板系统

QEMU 是一款开源的虚拟化软件，它可以模拟不同的硬件平台，在该平台上运行软件或操作系统。在 QEMU 中构建一个移植的单板系统，可以让我们在 PC 机上模拟单板系统运行环境，方便我们进行开发和调试。

在本文中，我们将介绍如何使用 QEMU 构建移植的单板系统。我们使用 ARM 架构的单板系统作为例子。

构建ARM交叉编译工具链

第一步是构建ARM交叉编译工具链。交叉编译工具链用于将我们的程序编译为可在单板系统上运行的二进制代码。

可以使用以下命令构建ARM交叉编译工具链：

git clone https://github.com/raspberrypi/tools.git
cd tools
./build.sh

准备单板系统内核

第二步是准备单板系统内核。内核是操作系统的一部分，它负责控制硬件设备和管理内存。

可以使用以下命令下载单板系统内核源代码：

git clone https://github.com/raspberrypi/linux.git

下载完成后，需要对内核源代码进行一些修改，以使其支持我们使用的单板系统。修改完成后，可以使用以下命令编译内核：

make -j4

准备单板系统根文件系统

第三步是准备单板系统根文件系统。根文件系统是操作系统的一部分，它包含操作系统所需的所有文件。

可以使用以下命令下载单板系统根文件系统镜像：

wget https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_latest.zip

下载完成后，需要解压缩根文件系统镜像并挂载到一个临时目录。挂载完成后，可以使用以下命令安装操作系统：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y raspberrypi-kernel
sudo apt-get install -y raspberrypi-bootloader

准备QEMU虚拟机

第四步是准备QEMU虚拟机。QEMU虚拟机用于模拟单板系统运行环境。

可以使用以下命令创建QEMU虚拟机：

qemu-system-arm -M raspi2 -kernel linux-image-raspi2.bin -dtb raspi2.dtb -sd raspbian_latest.img

启动QEMU虚拟机后，就可以在PC机上模拟单板系统运行环境。

调试单板系统

如果在启动单板系统时遇到问题，可以使用以下命令进入调试模式：

qemu-system-arm -M raspi2 -kernel linux-image-raspi2.bin -dtb raspi2.dtb -sd raspbian_latest.img -s -S

在调试模式下，我们可以使用gdb等工具来调试单板系统。

总结

在本文中，我们介绍了如何使用 QEMU 构建移植的单板系统。我们使用 ARM 架构的单板系统作为例子。

通过构建移植的单板系统，我们可以方便地在 PC 机上模拟单板系统运行环境，进行开发和调试。