超详细！STM32滴答定时器SysTick精准延时方法

2023-04-15 13:22:55

STM32 SysTick 滴答定时器：精准延时的利器

在嵌入式开发中，精准的延时功能对于许多应用至关重要。STM32 微控制器提供了强大的滴答定时器 SysTick，可用于满足这一需求。本文将深入探讨如何使用 SysTick 进行精确延时，涵盖其配置、编程和拓展应用，让您轻松掌握这一实用功能。

配置 SysTick 时钟源

SysTick 需要一个时钟源才能正常工作。在 STM32 启动文件中，通常会配置 AHB 时钟作为其时钟源，如下所示：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SysTick, ENABLE);
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);

这行代码将 AHB 时钟使能，并配置 SysTick 的重装值，使它每 1 毫秒产生一个中断。

编写 delay_ms() 函数

为了利用 SysTick 进行延时，我们需要创建一个函数，该函数接受延时毫秒数并执行延时操作。在 delay.c 文件中，我们可以编写以下代码：

void delay_ms(uint32_t ms)
{
  SysTick->LOAD = ms * (SystemCoreClock / 1000) - 1;
  SysTick->VAL = 0;
  SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
  while ((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0)
  {
  }
  SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

此函数将 SysTick 的重装值设置为 ms * (SystemCoreClock / 1000) - 1，然后使能 SysTick 并等待 SysTick 中断发生。当中断发生时，函数关闭 SysTick 并返回。

调用 delay_ms() 函数

在 main() 函数中，我们可以调用 delay_ms() 函数来执行延时操作：

int main(void)
{
  // 初始化 SysTick
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SysTick, ENABLE);
  SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);

  // 使用 delay_ms() 函数进行延时
  delay_ms(1000);

  // ...

  return 0;
}

这样，我们就完成了使用 SysTick 进行延时的所有配置和编程步骤。

拓展应用

SysTick 不仅仅用于延时，它还可以用于以下目的：