UMI9620x Camera驱动调试详解

利用 MIPI CSI 和 I2C 总线驱动 UMS9620X 平台上的摄像头

MIPS CSI 接口配置

UMI9620X 芯片组的 MIPI CSI 接口支持两种信号传输方式：DPHY 和 CPHY。DPHY 配置包括数对差分数据信号 (DP/N) 和一对差分时钟信号 (CKP/N)。CPHY 配置最多有 3 条通道，每条通道由 ABC 三条数据组成。相机的连接方式取决于 UMS9620X 内部 CSI PHY、CSI 控制器和 DCAM 模块。

// 启用MIPI CSI DPHY接口
CSI_DPHY_CTRL |= (1 << 0);

I2C 总线配置

UMS9620X 作为控制器，通过 I2C 总线配置相机或读取相机状态。I2C 总线配置包括以下方面：

• I2C 总线速度： UMS9620X 的 I2C 总线支持多种速度，常见的有 100KHz、200KHz 和 400KHz。
• I2C 总线地址： 每台相机都有一个唯一的 I2C 总线地址，需要在软件中进行配置。
• I2C 总线寄存器： 相机内部的寄存器可以通过 I2C 总线读写。

// 配置I2C总线速度为100KHz
I2C_BAUD |= (100 << 0);

// 配置I2C总线地址为0x50
I2C_TAR |= (0x50 << 0);

DCAM 模块配置

DCAM 模块是 UMS9620X 内部的一个专门用于处理相机数据的模块。DCAM 模块配置包括以下方面：

• DCAM 模块使能： 需要在软件中对 DCAM 模块进行使能，才能使用相机功能。
• DCAM 模块时钟配置： 需要配置 DCAM 模块的时钟源和时钟频率。
• DCAM 模块数据格式配置： 需要配置 DCAM 模块的数据格式，例如 YUV420、RGB565 等。
• DCAM 模块中断配置： 需要配置 DCAM 模块的中断源和中断处理函数。

// 启用DCAM模块
DCAM_CTRL |= (1 << 0);

// 配置DCAM模块时钟源为PLL1
DCAM_CLK |= (1 << 0);

// 配置DCAM模块数据格式为YUV420
DCAM_FMT |= (1 << 0);

// 配置DCAM模块中断源为帧中断
DCAM_INT |= (1 << 0);

相机驱动调试

相机驱动调试包括以下几个步骤：

• 硬件连接： 首先需要将相机与 UMS9620X 平台连接好。
• 软件配置： 需要在软件中对 MIPI CSI 接口、I2C 总线和 DCAM 模块进行配置。
• 相机驱动加载： 需要在软件中加载相机驱动。
• 相机数据采集： 需要在软件中采集相机数据。
• 相机数据显示： 需要在软件中将相机数据显示出来。

常见问题

在相机驱动调试过程中，可能会遇到一些常见的问题，例如：

相机无法识别： 可能是硬件连接有问题，或者软件配置错误。

相机数据采集失败： 可能是 DCAM 模块配置错误，或者相机驱动程序有问题。

相机数据显示异常： 可能是 DCAM 模块配置错误，或者相机驱动程序有问题。

如果遇到这些问题，可以按照以下步骤进行排查：

• 检查硬件连接：确保相机与 UMS9620X 平台连接正确。
• 检查软件配置：确保 MIPI CSI 接口、I2C 总线和 DCAM 模块配置正确。
• 检查相机驱动程序：确保相机驱动程序没有问题。
• 检查 DCAM 模块配置：确保 DCAM 模块配置正确。