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安装 ROS2 时依赖项安装失败？解决办法都在这里！

Linux

在安装 ROS2 时解决依赖项安装失败问题

安装 ROS2 依赖项时的常见问题

在尝试在 Ubuntu 系统上安装 ROS2（机器人操作系统 2）时，你可能会遇到依赖项安装失败的问题。这可能是由于软件包列表过时、缺少 ROS2 存储库或损坏的包导致的。

解决方法

1. 更新软件包列表

首先，确保你的软件包列表是最新的。运行以下命令：

sudo apt update

2. 添加 ROS2 存储库

将 ROS2 存储库添加到你的系统中，以便 apt 可以从那里安装依赖项。为此，运行以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2.list'

3. 导入 ROS2 密钥

导入 ROS2 密钥，以验证从 ROS2 存储库下载的软件包。运行以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4. 再次更新软件包列表

再次更新软件包列表，以包括 ROS2 存储库中的软件包。运行以下命令：

sudo apt update

5. 安装 ROS2 依赖项

现在你可以尝试再次安装 ROS2 依赖项。运行以下命令：

sudo apt install -y \
  python3-flake8-blind-except \
  python3-flake8-builtins \
  python3-flake8-class-newline \
  python3-flake8-comprehensions \
  python3-flake8-deprecated \
  python3-flake8-import-order \
  python3-flake8-quotes \
  python3-pytest-repeat \
  python3-pytest-rerunfailures

如果上述步骤不能解决问题，你可以尝试使用 apt-get 而不是 apt 来安装依赖项。或者，你还可以尝试在安装依赖项之前运行以下命令，以删除任何损坏的包：

sudo apt --fix-broken install

常见问题解答

1. 为什么会出现依赖项安装失败问题？

依赖项安装失败问题可能是由于软件包列表过时、缺少 ROS2 存储库或损坏的包导致的。

2. 如何添加 ROS2 存储库？

要添加 ROS2 存储库，请运行以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2.list'

3. 如何导入 ROS2 密钥？

要导入 ROS2 密钥，请运行以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4. 我可以在哪里找到有关 ROS2 安装的更多信息？

有关 ROS2 安装的更多信息，请访问 ROS2 官方文档：https://docs.ros.org/en/latest/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html

5. 如果我仍然遇到安装问题该怎么办？

如果你仍然遇到安装问题，请联系 ROS2 社区寻求帮助：https://answers.ros.org/