嵌入式Linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（二十六）LED驱动程序框架

后端

2024-02-05 07:24:33

对于嵌入式Linux/鸿蒙开发来说，LED驱动程序框架 是外设驱动开发的重要组成部分。在上一篇中，我们回顾了字符设备驱动程序框架。今天，我们将深入探讨LED驱动程序的特殊要求，以及如何构建一个灵活、可移植的LED驱动程序框架。

1.回顾字符设备驱动程序框架

字符设备驱动程序框架提供了一个通用接口，允许应用程序与字符设备交互。它定义了open()、close()、read()和write()等操作，应用程序可以通过这些操作来控制和读取设备。

2.对于LED驱动，我们想要什么样的接口？

对于LED驱动，我们希望提供一个简单易用的接口，允许应用程序打开和关闭LED、设置LED的亮度以及获取LED的状态。我们还可以考虑添加高级功能，例如闪烁或脉冲LED。

3.LED驱动要怎么写，才能支持多个板子？分层。

为了支持多个板子，我们需要采用分层的方法。底层将包含与硬件相关的代码，而上层将提供与板无关的通用接口。这样，我们就可以针对不同的板子编写不同的底层代码，而无需修改上层代码。

4.写代码

// LED驱动程序框架
struct led_drv {
    int (*open)(void);
    int (*close)(void);
    int (*set_brightness)(int brightness);
    int (*get_status)(void);
};

// LED底层驱动（针对IMX6ULL）
struct led_drv_imx6ull {
    struct led_drv base;
    ... // 与硬件相关的代码
};

// 创建LED驱动程序
struct led_drv *led_drv_create(void)
{
    struct led_drv_imx6ull *drv;

    drv = malloc(sizeof(*drv));
    if (!drv)
        return NULL;

    drv->base.open = led_drv_imx6ull_open;
    drv->base.close = led_drv_imx6ull_close;
    drv->base.set_brightness = led_drv_imx6ull_set_brightness;
    drv->base.get_status = led_drv_imx6ull_get_status;

    ... // 初始化硬件相关的代码

    return &drv->base;
}