AndroidNDK开发——使用Cmake编译生成so文件，构建新世界

2023-11-02 20:22:36

使用 Android NDK 编译和加载 C++ 共享库

在 Android 开发中，掌握 Android 原生开发工具包 (NDK) 至关重要。NDK 使开发者能够利用 C 和 C++ 语言编写 Android 应用程序，从而访问底层系统资源并创建高效且功能强大的应用程序。

编译 C++ 代码

NDK 中一个常见任务是使用 CMake 编译 C++ 代码以生成共享对象 (so) 文件。so 文件包含编译后的代码和资源，可以在不同的应用程序中重复使用，简化开发流程并提高代码可维护性。

示例：串口通信

为了演示编译 C++ 代码，我们创建一个简单的示例，该示例使用 C++ 进行串口通信。

#include <jni.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

// Native 方法声明
JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_example_ndk_MainActivity_openSerialPort(JNIEnv *env, jobject instance, jstring path);
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_example_ndk_MainActivity_closeSerialPort(JNIEnv *env, jobject instance, jint fd);
JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_example_ndk_MainActivity_readSerialPort(JNIEnv *env, jobject instance, jint fd, jbyteArray buffer);
JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_example_ndk_MainActivity_writeSerialPort(JNIEnv *env, jobject instance, jint fd, jbyteArray buffer);

Makefile

在 C++ 模块的 jni 目录中创建名为 Android.mk 的 Makefile，包含以下指令：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE := native-lib
LOCAL_SRC_FILES := serial_port.cpp

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

加载 so 文件

编译 C++ 代码后，我们需要在 Java 代码中加载生成的 so 文件。

static {
    System.loadLibrary("native-lib");
}

然后，我们可以使用 so 文件中定义的原生方法。

int fd = MainActivity.openSerialPort("/dev/ttyS0");
if (fd == -1) {
    // 处理错误
}

byte[] buffer = new byte[1024];
int numBytes = MainActivity.readSerialPort(fd, buffer);
if (numBytes > 0) {
    // 处理数据
}

MainActivity.closeSerialPort(fd);