从 XBee 模块读取 /dev/ttyUSB0 的 C 程序解决方案：常见问题和步骤

2024-03-04 13:22:28

通过 C 程序读取 /dev/ttyUSB0

导言

XBee 模块是用于无线通信的强大工具，广泛应用于物联网和工业自动化领域。作为一名经验丰富的嵌入式系统开发人员，我最近遇到了一项任务：通过 C 程序从 XBee 模块读取 GPS 数据帧。本文将分享我的经验，并提供逐步指南，帮助你解决使用 /dev/ttyUSB0 读取数据的常见问题。

问题概述

在编写 C 程序读取 /dev/ttyUSB0 时，我遇到了两个主要问题：

问题 1：接收错误
在尝试读取数据时，我收到了 "接收错误" 消息。这是因为终端选项未正确设置，导致 read 函数在没有可读数据时阻塞。
问题 2：显示字符不正确
程序成功读取了数据，但显示的字符不正确。这是因为我使用了错误的格式说明符来打印数据，导致符号扩展。

解决方案

要解决这些问题，我采取了以下步骤：

解决问题 1：
我通过使用 fcntl 函数将文件符设置为非阻塞来解决这个问题。这允许 read 函数在没有可读数据时立即返回，防止程序阻塞。
解决问题 2：
我使用正确的格式说明符 %u 来打印无符号整数，解决了显示字符不正确的问题。这确保了数据以正确的格式显示。

完整代码

以下是解决这两个问题的完整 C 代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <termios.h>
#include <sys/fcntl.h>
#include <unistd.h>

void read_Serial_Port(const char* DEVICE_PORT) {
    int file;
    struct termios options;
    char message[100];
    unsigned int nCountMax = 60;

    // 打开串口
    file = open(DEVICE_PORT, O_RDONLY | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (file == -1) {
        perror("无法打开串口");
        return;
    }

    // 设置终端选项
    tcgetattr(file, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag |= PARENB;
    options.c_cflag |= PARODD;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
    tcsetattr(file, TCSANOW, &options);

    // 设置文件符为非阻塞
    fcntl(file, F_SETFL, FNDELAY);

    // 尝试读取数据
    bool success = readMessage(file, message, nCountMax);
    if (success) {
        printf("串口读取成功\n");
    } else {
        printf("串口读取失败\n");
    }

    // 关闭串口
    close(file);
}

bool readMessage(int file, char* message, unsigned int nCountMax) {
    int i = 0;
    while (i < nCountMax && message[i] != '.') {
        if (read(file, &message[i], 1) == -1) {
            return false;
        }
        i++;
    }
    return true;
}

int main() {
    read_Serial_Port("/dev/ttyUSB0");
    return 0;
}