天地自转，万物轮回——旋转系统与自定义组件

2022-11-22 00:42:05

在 VisionOS 中旋转 3D 对象：RotationComponent 和 RotationSystem

在 3D 游戏和应用程序中，物体旋转是创建动态和引人入胜的场景的关键方面。VisionOS 框架提供了 RotationComponent 和 RotationSystem ，它们是用于控制和更新物体旋转的强大工具。

RotationComponent：定义旋转

RotationComponent 是 VisionOS 中的一个组件，它包含一个 _rotation 变量，该变量存储物体的旋转量。这个变量使用四元数类型表示，四元数是一种数学结构，可以有效地物体的旋转方向和角度。

class RotationComponent : public Component {
public:
    Quaternion _rotation;
};

RotationSystem：更新旋转

RotationSystem 是一个 VisionOS 系统，它负责更新物体旋转。它遍历所有具有 RotationComponent 的物体，并根据它们的 _rotation 变量计算它们的旋转矩阵。然后，它将旋转矩阵应用于物体的模型矩阵，从而实现物体的旋转。

class RotationSystem : public System {
public:
    void Update(float deltaTime) override {
        for (auto& entity : m_entities) {
            auto& rotation = entity.GetComponent<RotationComponent>();
            auto& transform = entity.GetComponent<TransformComponent>();

            transform._modelMatrix.Rotate(rotation._rotation);
        }
    }
};

使用指南

在使用 RotationComponent 和 RotationSystem 时，需要注意以下几点：

_rotation 变量必须是一个单位四元数，这意味着它的长度为 1。
RotationSystem 的 Update 方法需要在每帧调用，以便更新物体的旋转。
如果物体具有多个 RotationComponent ，则最终的旋转是所有旋转组件的累积结果。

示例用法

// 创建一个实体并添加 RotationComponent
auto entity = EntityManager.CreateEntity();
auto& rotation = entity.AddComponent<RotationComponent>();

// 设置旋转量
rotation._rotation = Quaternion::FromEulerAngles(glm::vec3(0.0f, 45.0f, 0.0f));

// 将 RotationSystem 添加到场景中
auto& systemManager = SystemManager::GetInstance();
systemManager.AddSystem<RotationSystem>();