如何将图像坐标从 Python/OpenCV 转换为 Android ImageView？

2024-03-22 09:41:16

将图像坐标从 Python/OpenCV 转换为 Android ImageView 的权威指南

引言

在室内导航应用程序中，准确地将图像坐标从 Python/OpenCV 转换为 Android ImageView 至关重要。然而，此过程存在挑战，导致地图标记与底层平面图不匹配。本文将深入探讨该问题，提供一个循序渐进的解决方案，帮助您准确转换坐标并优化导航体验。

理解坐标系统

Python/OpenCV 和 Android 使用不同的坐标系统。Python/OpenCV 使用 (x, y) 格式的笛卡尔坐标系，其中 (0, 0) 位于图像的左上角。另一方面，Android 使用 (left, top) 格式，其中 (0, 0) 位于视图的左上角。

缩放与平移

转换坐标的关键在于缩放和平移。缩放将 Python/OpenCV 坐标适应 Android ImageView 的尺寸，而平移调整坐标，使其与图像中相应的点对齐。

步骤 1：缩放坐标

获取 Android ImageView 的尺寸和原始平面图图像的尺寸，并根据两个尺寸之间的比率计算缩放因子。将 Python/OpenCV 坐标乘以此缩放因子，以调整它们。

步骤 2：平移坐标

将缩放后的坐标平移一定距离，以使其与图像中相应的点对齐。通常，此平移涉及添加或减去偏移量，该偏移量基于标记的大小和锚点位置。

步骤 3：应用转换

将缩放和平移后的坐标应用于 Android ImageView 中的地图标记。使用绝对布局参数将标记放置在正确的位置，并将其设置为可见。

实战代码

private void updateMapPinPosition(int xCoordinate, int yCoordinate) {
    // 缩放因子
    float xScale = imageViewWidth / drawableWidth;
    float yScale = imageViewHeight / drawableHeight;

    // 缩放坐标
    int scaledX = (int) (xCoordinate * xScale);
    int scaledY = (int) (yCoordinate * yScale);

    // 平移坐标
    scaledX -= pinSizeInPixels / 2; // 水平居中标记
    scaledY -= pinSizeInPixels; // 将标记锚定到底部

    // 应用转换
    FrameLayout.LayoutParams params = new FrameLayout.LayoutParams(
            pinSizeInPixels, // 宽度（像素）
            pinSizeInPixels  // 高度（像素）
    );

    params.leftMargin = scaledX; // X 位置
    params.topMargin = scaledY;  // Y 位置

    mapPin.setLayoutParams(params); // 应用布局参数
    mapPin.setVisibility(View.VISIBLE); // 使标记可见
}