ESP-IDF 蓝牙开发：掌握 GATT 数据通信，解锁自定义数据传输

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2023-07-01 01:18:18

GATT 数据通信：蓝牙应用开发的基石

掌握蓝牙通信的艺术

在蓝牙技术日新月异的今天，掌握 GATT 数据通信的奥秘对于蓝牙应用的开发至关重要。GATT（通用属性协议）为设备之间的可靠数据传输提供了基础，让你轻松实现蓝牙设备之间的信息交互。

ESP-IDF：蓝牙开发的利器

ESP-IDF 是乐鑫官方推出的物联网开发框架，提供了丰富的蓝牙开发库，支持 GATT 数据通信。凭借 ESP-IDF，你可以轻而易举地实现蓝牙客户端和服务端的功能，开启蓝牙应用开发之旅。

发送自定义数据：解锁无限潜能

自定义数据传输是蓝牙应用开发的关键所在。借助 GATT 数据通信，你可以定义自定义属性，并通过 ESP-IDF 的 gattc 库轻松读取或写入这些属性的值。

代码示例：实践出真知

为了加深你的理解，我们提供了一个代码示例，演示如何在 ESP-IDF 中发送自定义数据：

服务端代码：

// 定义自定义属性
const uint16_t CUSTOM_ATTR_UUID = 0xABCD;
const uint8_t CUSTOM_ATTR_TYPE = ESP_GATT_ATTR_TYPE_CHAR;
const esp_gatt_char_prop_t CUSTOM_ATTR_PROP = ESP_GATT_CHAR_PROP_BIT_READ | ESP_GATT_CHAR_PROP_BIT_WRITE;
const uint8_t CUSTOM_ATTR_VALUE[] = "Hello World!";

// 创建自定义属性
esp_gatt_char_elem_t custom_attr = {
    .uuid = {
        .len = ESP_UUID_LEN_16,
        .uuid.uuid16 = CUSTOM_ATTR_UUID,
    },
    .properties = CUSTOM_ATTR_PROP,
    .char_val = {
        .attr_max_len = sizeof(CUSTOM_ATTR_VALUE),
        .attr_len = sizeof(CUSTOM_ATTR_VALUE),
        .attr_value = CUSTOM_ATTR_VALUE,
    },
};

// 添加自定义属性到 GATT 数据库
esp_gatt_status_t status = esp_gatts_attr_add(custom_attr);

客户端代码：

// 发现服务端设备的 GATT 服务
esp_gattc_status_t status = esp_gattc_discover_services(gattc_if, server_addr, GATT_DISCOVERY_GET_ALL);

// 获取自定义属性的句柄
esp_gattc_char_elem_t *custom_attr_handle;
for (int i = 0; i < svc->num_included_service; i++) {
    if (svc->included_service[i].uuid.uuid.uuid16 == CUSTOM_ATTR_UUID) {
        custom_attr_handle = &svc->included_service[i].char_elem[0];
        break;
    }
}

// 读取自定义属性的值
uint8_t value[sizeof(CUSTOM_ATTR_VALUE)];
size_t value_len = sizeof(value);
status = esp_gattc_read_char(gattc_if, custom_attr_handle->value.handle, value, &value_len);

// 写入自定义属性的值
uint8_t new_value[] = "Hello ESP32!";
size_t new_value_len = sizeof(new_value);
status = esp_gattc_write_char(gattc_if, custom_attr_handle->value.handle, new_value, new_value_len, ESP_GATT_WRITE_TYPE_NO_RSP);