ThreeJS 坐标系：旋转跳跃，永不停歇！

ThreeJS 坐标系

ThreeJS 中的坐标系分为世界坐标系和局部坐标系。

世界坐标系是整个场景的坐标系，所有物体都在世界坐标系中。世界坐标系的原点通常位于场景的中心，X 轴指向右，Y 轴指向上，Z 轴指向外。

局部坐标系是每个物体的坐标系。局部坐标系的原点通常位于物体的中心，X 轴指向右，Y 轴指向上，Z 轴指向外。

世界坐标系与局部坐标系之间的关系

世界坐标系和局部坐标系之间的关系是：局部坐标系是世界坐标系的子坐标系。这意味着局部坐标系中的任何点都可以表示为世界坐标系中的点，反之亦然。

坐标系转换

坐标系转换是指将一个点从一个坐标系转换为另一个坐标系的过程。坐标系转换可以通过使用转换矩阵来实现。转换矩阵是一个 4x4 的矩阵，它可以将一个点从一个坐标系转换为另一个坐标系。

ThreeJS 中的旋转和跳跃动画

ThreeJS 提供了多种方法来进行 3D 旋转和跳跃动画。最常用的方法是使用 THREE.Group 对象。THREE.Group 对象可以包含多个子对象，并且可以对这些子对象进行旋转和跳跃动画。

以下是如何使用 THREE.Group 对象进行 3D 旋转和跳跃动画的示例：

const group = new THREE.Group();

const cube = new THREE.BoxGeometry(1, 1, 1);
const material = new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0x00ff00 });
const mesh = new THREE.Mesh(cube, material);

group.add(mesh);

scene.add(group);

function animate() {
  requestAnimationFrame(animate);

  // 旋转
  group.rotation.x += 0.01;
  group.rotation.y += 0.01;
  group.rotation.z += 0.01;

  // 跳跃
  group.position.y = Math.sin(Date.now() / 1000) * 2;

  renderer.render(scene, camera);
}

animate();

这个示例中，我们首先创建了一个 THREE.Group 对象 group，然后向这个 group 对象中添加了一个 THREE.BoxGeometry 对象 cube 和一个 THREE.MeshBasicMaterial 对象 material。接下来，我们创建一个 THREE.Mesh 对象 mesh，并将其添加到 group 对象中。最后，我们将 group 对象添加到场景中。

在 animate() 函数中，我们首先对 group 对象进行旋转，然后对 group 对象进行跳跃。我们使用 requestAnimationFrame() 函数来实现动画。

这就是如何使用 ThreeJS 进行 3D 旋转和跳跃动画。