从零开始搭建QGC Windows 安卓开发环境，10分钟搞定

在 Windows 系统上为 QGC 开发 Android 应用的全面指南

概述

QGroundControl (QGC) 是一款开源地面控制站软件，可用于管理和监测无人机等机器人。借助 QGC，开发者可以跨 Windows、macOS、Linux 和 Android 等各种平台构建功能强大的 Android 应用程序。为了在 Windows 系统上启动此开发过程，需要建立一个专门的开发环境，本文将分步指导您完成该过程。

搭建 QGC Windows 安卓开发环境

1. 安装 Qt

作为跨平台应用程序框架，Qt 是 Android 应用程序开发的基石。从 Qt 官方网站下载并安装 Qt 安装程序，为您的开发环境奠定基础。

2. 安装 Android NDK

Android NDK 是一套工具，旨在促进原生 Android 应用程序的开发。从 Android 官方网站下载并安装 Android NDK 安装程序，为您的 Android 应用程序开发之旅做好准备。

3. 安装 JDK

Java 开发工具包 (JDK) 是 Java 应用程序开发的必备组件。从 Oracle 官方网站下载并安装 JDK 安装程序，为您的应用程序构建过程提供支持。

4. 配置 Qt Creator

Qt Creator 需要配置才能构建 Android 项目。

• 设置 NDK 路径： 打开 Qt Creator 并导航到“Tools” > “Options”，在“Android”部分指定 Android NDK 的安装路径。
• 设置 JDK 路径： 按照上述步骤设置 JDK 的安装路径。
• 设置 Qt 安卓 路径： 指定 Qt 安卓库的安装路径。

5. 构建 Android 项目

现在，您已经为构建 Android 项目做好了准备。

• 选择 Android 项目模板： 在 Qt Creator 中创建一个新的 Android 项目，确保选择正确的项目模板。
• 构建 APK 类型： 单击“Build” > “Build Android APK”，选择要构建的 APK 类型。
• 构建项目： 最后，单击“Build”按钮，开始构建过程。

常见问题解答

1. 构建 Android 项目时出现错误怎么办？

• 确认 Qt、Android NDK 和 JDK 是否已正确安装。
• 检查 Qt Creator 是否已正确配置。
• 确保您正在使用正确的 Android 项目模板。

2. 如何将 APK 文件安装到 Android 设备上？

• 使用 USB 数据线将您的 Android 设备连接到计算机。
• 在 Qt Creator 中单击“Run”按钮。
• 在“Run”对话框中选择您的 Android 设备。
• 单击“Run”按钮。

3. 如何解决构建错误“无法找到 Qt 安卓库”？

• 检查 Qt 安卓库的路径是否已正确设置。
• 尝试重新安装 Qt 安卓库。

4. 如何使用 Qt Creator 调试 Android 应用程序？

• 在 Qt Creator 中打开“Debug”视图。
• 连接您的 Android 设备并选择它作为调试目标。
• 设置断点并逐步调试您的应用程序。

5. 我可以在 Android 设备上运行 QGC 应用程序的模拟器吗？

• 是的，您可以使用 Android Studio 的模拟器在 Android 设备上运行 QGC 应用程序的模拟器。

结论

遵循本指南，您将能够在 Windows 系统上建立一个全面的 QGC Windows 安卓开发环境。借助 Qt、Android NDK 和 JDK 的强大功能，您将能够构建和部署功能强大的 Android 应用程序，从而增强 QGC 的功能和潜力。如果您在开发过程中遇到任何困难，请随时参考我们提供的常见问题解答，它们将为您提供所需的指导和支持。