Java 连接 KepServerEx 实现 OPC UA 数据交互

2022-11-10 07:35:18

在 Java 中使用 OPC UA 协议连接 KepServerEx 的完整指南

简介

工业自动化领域离不开机器对机器通信，而 OPC UA 协议作为工业物联网标准协议，在设备互操作和数据交换方面发挥着至关重要的作用。本指南将详细介绍如何使用 Java 应用通过 OPC UA 协议连接 KepServerEx，帮助您轻松实现数据的读取、写入和订阅。无论您是工业自动化工程师、程序员还是学生，本指南都将为您提供宝贵的技术知识，助您驾驭 OPC UA 协议，实现顺畅的数据交互。

准备工作

1. 安装并配置 KepServerEx

下载并安装 KepServerEx，并对其进行配置以连接所需设备。

2. 安装 Java 开发环境

确保您的计算机已安装 Java 开发环境。

3. 下载并导入 OPC UA Java SDK

从 OPC UA 基金会网站下载 OPC UA Java SDK，并将其导入您的 Java 项目。

创建 Java 项目

1. 创建一个新的 Java 项目

创建一个新的 Java 项目，并为其命名。

2. 导入必要的库

导入 OPC UA Java SDK 和其他所需的库。

配置 OPC UA 客户端

1. 创建 OPC UA 客户端对象

创建 OPC UA 客户端对象，用于与服务器通信。

2. 设置服务器地址和端口

指定 OPC UA 服务器的地址和端口。

3. 建立与服务器的连接

建立与 OPC UA 服务器的连接。

读取数据

1. 使用 OPC UA 客户端读取数据

使用 OPC UA 客户端读取指定节点的数据。

2. 解析并显示数据

解析读取的数据并将其显示在应用程序中。

写入数据

1. 使用 OPC UA 客户端写入数据

使用 OPC UA 客户端将数据写入指定节点。

2. 验证写入是否成功

验证写入操作是否成功。

订阅数据

1. 使用 OPC UA 客户端订阅数据

订阅指定节点的数据更改事件。

2. 处理数据更改事件

当订阅的节点数据发生更改时，处理相应的事件。

对接西门子 PLC

1. 配置 KepServerEx 连接西门子 PLC

配置 KepServerEx 以连接西门子 PLC。

2. 使用 Java OPC UA 客户端访问 PLC 数据

使用 OPC UA 客户端通过 KepServerEx 访问 PLC 数据。

示例代码

以下是使用 Java 通过 OPC UA 协议连接 KepServerEx 的示例代码：

// 创建 OPC UA 客户端对象
OpcUaClient client = new OpcUaClient();

// 设置服务器地址和端口
client.setEndpointUrl("opc.tcp://localhost:4840");

// 建立与服务器的连接
client.connect();

// 读取数据
List<DataValue> values = client.readValues(Arrays.asList("ns=1;s=temperature"));

// 解析并显示数据
for (DataValue value : values) {
    System.out.println(value.getValue().getValue());
}

// 写入数据
client.writeValues(Arrays.asList(new DataValue("ns=1;s=temperature", new Variant(30.0))));

// 订阅数据
client.subscribeData(Arrays.asList("ns=1;s=temperature"), new DataChangeListener() {
    @Override
    public void onDataChange(List<DataValue> values) {
        for (DataValue value : values) {
            System.out.println(value.getValue().getValue());
        }
    }
});

// 对接西门子 PLC
client.connectToPlc("192.168.1.1", 502);

// 读取 PLC 数据
List<DataValue> plcValues = client.readValues(Arrays.asList("ns=2;s=plc_temperature"));

// 解析并显示 PLC 数据
for (DataValue value : plcValues) {
    System.out.println(value.getValue().getValue());
}