STM32新手速学串口接收不定长数据(1秒内有效)

后端

2023-07-24 12:30:31

STM32 串口接收不定长数据：杜绝野数据干扰，确保数据完整性

摘要

STM32 单片机以其高效可靠的串口通信能力而闻名。然而，在接收不定长数据时，有效性检查至关重要，以防止野数据破坏程序稳定性。本文深入探讨了 STM32 串口不定长数据接收技术，重点介绍了数据有效性检查方法，并提供了详细的代码示例。

串口接收：DMA 的强大助力

STM32 的串口硬件采用先进的 DMA（直接内存访问）技术，极大地提升了数据传输效率和可靠性。通过 DMA，串口接收过程不再需要 CPU 频繁轮询，而是直接将数据从串口外设传输到指定内存地址。

不定长数据接收的挑战

不定长数据接收是指收到的数据长度不定，这给程序提出了挑战。如果我们不进行有效性检查，那么在串口通信中可能出现的数据丢失或损坏会导致程序异常。

数据有效性检查：长度校验

最常用的数据有效性检查方法是长度校验。我们可以事先约定数据长度，如果接收到的数据长度与约定不符，则认为数据无效。

代码示例：逐行解析

// 数据长度
#define DATA_LEN 10

// 接收数据缓冲区
uint8_t data[DATA_LEN];

// 串口接收完成标志
volatile uint8_t recv_flag = 0;

// 串口接收 DMA 完成回调函数
void DMA1_Channel5_IRQHandler(void)
{
    // 清除 DMA 接收完成标志
    DMA1_Channel5->CCR &= ~DMA_CCR_TCIE;

    // 设置接收完成标志
    recv_flag = 1;

    // 禁用 DMA 接收
    DMA1_Channel5->CCR &= ~DMA_CCR_EN;
}

// 串口接收函数
uint8_t uart_recv(void)
{
    // 等待接收完成
    while (!recv_flag) { /* 等待接收完成 */ }

    // 清除接收完成标志
    recv_flag = 0;

    // 返回接收到的数据长度
    return DATA_LEN;
}

// 主函数
int main(void)
{
    // 初始化串口
    uart_init();

    // 循环等待接收数据
    while (1) {
        // 接收数据
        uint8_t len = uart_recv();

        // 检查数据长度
        if (len == DATA_LEN) {
            // 数据有效，对数据进行解析和处理
        }
    }
}