使用 Vision 给无人机图传加上人脸识别

引言

随着无人机技术的不断发展，其在各个领域的应用也越来越广泛。在安防、搜救、物流等领域，无人机凭借其空中视角和灵活机动的优势，发挥着越来越重要的作用。然而，无人机图传中的人脸识别功能却一直是一个难点。传统的人脸识别技术大多依赖于高分辨率的图像，而无人机图传受限于带宽和功耗的限制，图像分辨率往往较低。这使得传统的人脸识别技术难以在无人机图传中得到应用。

Vision 框架简介

Vision 是苹果公司推出的一个机器视觉框架，它可以对图片和视频进行多种机器视觉相关的任务处理。Vision 里的人脸识别功能是最常用的功能之一，经过几次的迭代，它的识别效果已经很不错了。具体可以看看 WWDC2017 Session 506, WWDC2018 Sessio…

使用 Vision 给无人机图传加上人脸识别功能

要给无人机图传加上人脸识别功能，我们需要用到 Vision 框架。Vision 框架提供了一系列的人脸识别 API，我们可以利用这些 API 来实现人脸检测、人脸跟踪和人脸识别等功能。

人脸检测

人脸检测是人脸识别功能的基础。Vision 框架提供了一个 VNDetectFaceRectanglesRequest 类，我们可以用它来检测图像中的人脸。VNDetectFaceRectanglesRequest 类会返回一个 VNDetectedObjectObservation 数组，其中包含了检测到的人脸的边界框和置信度。

人脸跟踪

人脸跟踪可以用来跟踪图像中的人脸。Vision 框架提供了一个 VNTrackObjectRequest 类，我们可以用它来跟踪图像中的人脸。VNTrackObjectRequest 类会返回一个 VNDetectedObjectObservation 数组，其中包含了跟踪到的人脸的边界框和置信度。

人脸识别

人脸识别可以用来识别图像中的人脸。Vision 框架提供了一个 VNRecognizeFaceLandmarksRequest 类，我们可以用它来识别图像中的人脸。VNRecognizeFaceLandmarksRequest 类会返回一个 VNRecognizedFaceObservation 数组，其中包含了识别到的人脸的特征点和置信度。

具体实现

具体实现时，我们可以将 Vision 框架集成到无人机的固件中。当无人机接收到图传数据时，我们可以将图传数据交给 Vision 框架进行人脸检测、人脸跟踪和人脸识别。如果 Vision 框架检测到人脸，我们可以将人脸的边界框和置信度通过无线电链路发送给地面站。地面站可以根据人脸的边界框和置信度来判断无人机图传中是否有可疑人员。

应用场景

使用 Vision 给无人机图传加上人脸识别功能后，我们可以将其应用于以下场景：

• 安防：无人机可以用来巡逻小区、广场等公共场所，对可疑人员进行识别，提高安保等级。
• 搜救：无人机可以用来搜寻失踪人员，通过人脸识别功能，可以快速确定失踪人员的位置。
• 物流：无人机可以用来运送货物，通过人脸识别功能，可以验证收货人的身份。

结语

使用 Vision 给无人机图传加上人脸识别功能，可以极大提高无人机的应用价值。随着 Vision 框架的不断发展，无人机的人脸识别功能也将越来越强大，为我们带来更多的便利。