Unity实用功能之实用Navigation（自动寻路系统）制作简易AI巡逻

2024-02-20 07:12:50

前言

AI巡逻功能一般在游戏开发中使用的比较多，最近做了一个打僵尸的项目，僵尸生成后要在城市中随机游走，接下来就一起来看一下。

准备工作

在开始之前，我们需要先确保已经安装了Unity并导入Navigation包。

打开Unity，点击菜单栏中的“Window”->“Package Manager”。
在Package Manager窗口中，点击“+”按钮，然后选择“Add package from git URL”。
在弹出的窗口中，输入以下URL：

https://github.com/Unity-Technologies/navigation.git

点击“Add”按钮，等待Unity下载并安装Navigation包。

创建场景

接下来，我们需要创建一个新的场景来放置我们的AI巡逻系统。

点击菜单栏中的“File”->“New Scene”。
在弹出的窗口中，选择“3D”模板，然后点击“Create”按钮。

添加Navigation系统

现在，我们需要将Navigation系统添加到场景中。

点击菜单栏中的“GameObject”->“Navigation”->“Bake”。
在弹出的窗口中，点击“Bake”按钮。

创建巡逻点

接下来，我们需要在场景中创建一些巡逻点。巡逻点是AI巡逻的目的地。

在场景中创建一个空的GameObject，并命名为“PatrolPoints”。
在“PatrolPoints”对象下，创建多个子GameObject，并命名为“PatrolPoint1”、“PatrolPoint2”等。
将这些巡逻点放置在场景中的不同位置。

创建AI角色

接下来，我们需要创建一个AI角色。

在场景中创建一个新的GameObject，并命名为“AI”。
在“AI”对象上，添加一个“Animator”组件和一个“Nav Mesh Agent”组件。
将“AI”对象的“Animator”组件的“Controller”属性设置为“ZombieController”。
将“AI”对象的“Nav Mesh Agent”组件的“Destination”属性设置为“PatrolPoint1”。

编写AI巡逻脚本

接下来，我们需要编写一个AI巡逻脚本。

在“AI”对象上，添加一个新的脚本，并命名为“AIPatrol”。
在“AIPatrol”脚本中，添加以下代码：

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class AIPatrol : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent agent;
    private Transform[] patrolPoints;
    private int currentPatrolPointIndex;

    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        patrolPoints = GetComponentsInChildren<Transform>();
    }

    void Update()
    {
        if (agent.remainingDistance < 0.5f)
        {
            currentPatrolPointIndex = (currentPatrolPointIndex + 1) % patrolPoints.Length;
            agent.destination = patrolPoints[currentPatrolPointIndex].position;
        }
    }
}