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S32DS让KEA系列与LIN进行亲密接触（二）

后端

S32DS作为恩智浦官方推荐的开发工具，它与IAR、MDK等三方开发工具有着截然不同的特点和优点，当然，还有使用上的“坑”，下面会逐一介绍。

工具下载

    * S32DS for Arm® v4.3.0
    * MCUXpresso SDK v2.10.1
    * MCUXpresso Config Tools v4.4.0

创建工程

选择开发板

    打开S32DS软件，新建工程，在弹出的New Project窗口中，选择左上角的icon，导入MCUXpresso Config Tools并重启。重启后，在New Project窗口中选择“MCUXpresso Project from MCU”后，进入下一步。

配置工程

    在此页面选择需要使用的KE系列芯片，如果芯片型号是KEA64，则选择kinetisKEA64，选择好之后，确认chip Series和chip Name之后，点击Next进入下一步，然后勾选使用MCUXpresso SDK，并且选择对应型号的SDK版本，如果芯片型号是KEA64，则选择mcuxpresso_sdk_KEAxxx_2.10.1版本。

    选择好SDK版本之后，进行配置，设置工程名、存放路径之后，设置工程属性，选择芯片型号和编译器版本，如果芯片型号是KEA64，则芯片型号选择KEA64，编译器版本选择GNU Arm Embedded Toolchain 10.3 2021.12。配置完成后，点击Finish，工程创建完成。

    新建工程后，在“Project Explorer”窗口下会生成“src”文件夹，在“src”文件夹下生成“main.c”文件，双击打开，在文件的顶部添加以下头文件：

#include "fsl_port.h"
#include "fsl_sim.h"
#include "fsl_lin.h"

配置LIN模块

初始化时钟

    KEA64的LIN模块使用的是BUS时钟，而BUS时钟的源头是LPOSC或ERCLK32K，因此，先通过代码开启LPOSC或ERCLK32K时钟，这里我们选择LPOSC。

/* Enable LPOSC clock */
CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Lposc);

/* Switch to LPOSC clock */
CLOCK_SelectSystickClkSrc(kCLOCK_SystickSrcLposc);

配置LIN模块

    LIN初始化之前需要把LIN模块复位，下面给出复位的代码：

LIN_Init(LIN0);

    然后配置LIN模块的波特率，以19200波特率为例：

lin_user_config_t lin_config = {
    .baudRate = 19200U,
    .masterConfig.busIdleTimeout = 10U,
    .slaveConfig.responseTimeout = 10U,
};
LIN_Init(LIN0, &lin_config);

    配置LIN模块完成后，还需要使能LIN模块：

LIN_EnableTx(LIN0, true);
LIN_EnableRx(LIN0, true);

发送LIN消息

    发送LIN消息之前，需要先初始化LIN消息缓冲区，包括ID、DLC、数据等，下面给出初始化LIN消息的代码：

lin_msg_t txMessage;
txMessage.id = 0x32U;
txMessage.dlc = 8U;
txMessage.data[0] = 0x01U;
txMessage.data[1] = 0x02U;
txMessage.data[2] = 0x03U;
txMessage.data[3] = 0x04U;
txMessage.data[4] = 0x05U;
txMessage.data[5] = 0x06U;
txMessage.data[6] = 0x07U;
txMessage.data[7] = 0x08U;

    初始化LIN消息后，即可发送LIN消息：

LIN_SendMsg(LIN0, &txMessage);

接收LIN消息

    接收LIN消息时，需要先配置LIN消息缓冲区，包括ID、DLC等，下面给出配置LIN消息的代码：

lin_msg_t rxMessage;
rxMessage.id = 0x32U;
rxMessage.dlc = 8U;

    配置LIN消息后，即可接收LIN消息：

LIN_ReceiveMsg(LIN0, &rxMessage);

注意事项

    KEA系列的LIN模块不支持自动重传机制，如果需要使用自动重传机制，则需要在代码中手动实现。

结语

    本篇博文主要介绍了如何使用S32DS开发KEA系列的LIN功能，包括配置LIN模块、发送LIN消息和接收LIN消息等。希望对您有所帮助。