九、控制1602LCD屏幕显示内容

1. 运行效果

2. 1602简介

1602LCD是指显示的内容为16X2,即可以显示两行，每行16个字符液晶模块(显示字符和数字)

市面上字符液晶大多数是基于HD44780液晶芯片的

需要8根数据线来传输要显示的数据，当然还要其它的线配合一起完成

3. I2C（i2c）

I2C（Inter-Integrated Circuit），中文叫集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，是由飞利浦公司在1980年代初设计的，方便了主板、嵌入式系统或手机与周边设备组件之间的通讯。由于其简单性，它被广泛用于微控制器与传感器阵列，显示器，IoT设备，EEPROM等之间的通信。

最重要的功能包括：

• 只需要两条总线
• 所有组件之间都存在简单的主/从关系，连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址
• I2C是真正的多主设备总线，可提供仲裁和冲突检测
• 传输速度
  • 标准模式：Standard Mode = 100 Kbps
  • 快速模式：Fast Mode = 400 Kbps
  • 高速模式： High speed mode = 3.4 Mbps
  • 超快速模式： Ultra fast mode = 5 Mbps
• 最大主设备数：无限制
• 最大从机数：理论上是127

大白话：一种只用2根线就可以传递很多数据给其它多台设备的方法，这种方法叫I2C

大大减少了MCU上IO的使用

4. 控制1602LCD的整体逻辑

ESP32------I2C协议----->PCF8574------->1602LCD屏幕

5. 链接方式

5.1 整体链接方式

5.2 具体链接

6. MicroPython资料

在官网上有I2C的控制示例

地址：http://docs.micropython.org/en/latest/esp32/quickref.html

7. PCF8574地址

从购买到的两种的模块来看，默认的A2、A1、A0是不接的状态，处于高电平

这样就可以计算出来

• PCF8574的八位二进制数01001110，地址是0x4e
• PCF8574AT的八位二进制数01111110，地址是0x7e

8. 代码

下面代码调用了其它开发编写的模块，下载地址如下：

• lcd_api.py：https://doc.itprojects.cn/0006.zhishi.esp32/01.download/lcd_api.py
• esp32_i2c_1602lcd.py：https://doc.itprojects.cn/0006.zhishi.esp32/01.download/esp32_i2c_1602lcd.py

import time
from machine import SoftI2C, Pin
from esp32_i2c_1602lcd import I2cLcd


DEFAULT_I2C_ADDR = 0x27
i2c = SoftI2C(sda=Pin(15),scl=Pin(2),freq=100000)
lcd = I2cLcd(i2c, DEFAULT_I2C_ADDR, 2, 16)

for i in range(1, 10):
    lcd.clear()
    lcd.putstr("loading...{}\n".format(i))
    lcd.putstr("wangmingdong")
    time.sleep(1)

# SDA GPIO15
# SCL GPIO2
# Vcc 5V （3V显示不清楚）
# GND GND
复制Error复制成功...

注意：

• 如果运行上面程序报错，请将上面程序第6行的0x27改为0x3F，其它不变。