在 Ubuntu 中安装和导入 “adafruit_servokit”：解决常见问题

在 Ubuntu 中成功安装和导入“adafruit_servokit”

导语

使用 PCF9685 舵机控制器，需要用到“adafruit_servokit”python 库。但在 Ubuntu 中安装此库时，你可能遇到了问题。本文将提供一个详细的分步指南，帮助你解决这一难题。

问题剖析

安装“adafruit-circuitpython-servokit”时，可能会遇到“ModuleNotFoundError”。同时，单独安装 Adafruit-Blinka 也无法解决问题，因为缺少依赖项。

解决方案

解决此问题需要执行以下步骤：

安装依赖项

sudo apt-get install python3-smbus

从源代码安装 Adafruit-Blinka

1. 克隆存储库：

git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Blinka.git

2. 安装：

cd Adafruit_Blinka
sudo python3 setup.py install

安装“adafruit_servokit”

sudo pip3 install adafruit-circuitpython-servokit

验证安装

在 Python 交互式 shell 中验证：

python3
>>> import adafruit_servokit

控制舵机

安装成功后，可以使用以下代码控制舵机：

import adafruit_servokit

# 创建舵机控制器对象
kit = adafruit_servokit.ServoKit(channels=16)

# 设置舵机角度
kit.servo[0].angle = 90

结论

按照这些步骤操作，你将能够在 Ubuntu 中成功安装和导入“adafruit_servokit”库。这将为你提供强大的功能，使你能够使用 PCF9685 舵机控制器轻松控制电机。

常见问题解答

• 为什么单独安装 Adafruit-Blinka 无法解决问题？

Adafruit-Blinka 依赖于其他库，在 Ubuntu 中需要手动安装这些依赖项。

• 我在安装依赖项时遇到问题，怎么办？

确保你的 Ubuntu 系统是最新的，并且你具有 sudo 权限。

• 如何检查“adafruit_servokit”是否成功安装？

在 Python 交互式 shell 中尝试导入“adafruit_servokit”。如果未出现错误，则安装成功。

• 如何使用“adafruit_servokit”库？

导入库，创建舵机控制器对象，然后使用“angle”属性设置舵机角度。

• 如何连接 PCF9685 舵机控制器？

舵机控制器通常通过 I2C 总线与你的设备相连。有关具体连接说明，请参阅制造商的文档。